السلام عليكم أخي
فكرة التحكم بالفولت لا اظن أنها ممكنة ان لم اقل مستحيلة،لان المحركات ستتفاعل مع الفولت الذي ارسلته كيف ماكان لكن بسرعة مختلفة الا اذا كان مثلا محرك 5V مع محرك 100V مثلا ، أقصد الفرق يكون كبير و مع ذلك فهي جد مستبعدة....
بالنسبة للسلك،حسب ما فهمت أن به سلكين واحد للـ+ و الآخر للـ- ان كان كذلك فلا اظن ان هناك مشكل،اجعلهم كومن على' - ' و اوصل مفاتيح باللـ+