السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
قمت مؤخرا بتصميم دائرة للتحكم بمحرك الغسالة وبكلا الاتجاهين
باستخدام متحكم دقيق والكود بلغة سي
ولكن واجهتني مشكلة. وهي أن المحرك كان يقفز قفزا ولا يوجد استقرار في عمله
فبحثت بالامر ووجدت أني يجب أن أطبق قوانين PID
تصفحت وقرأت كثيرا عنها ولكن استوقفتني عدد من الاشكالات في اختيار القيم
المناسبة
فهل أجد مساعدة لديكم؟
بارك الله بكم وجزاكم خيرا
التحكم بمحرك غسالة الاوتوماتيك
