بسم الله الرحمن الرحيم
اخى يجب ان تعلم ان عصب مشروع فى السيرفوا ماتور
واظن انك تعلمه جيدا ولا تحتاج لمعرفته
ولكن هذا درس وشرح لكيفيه صنعه وما عمله وكيفيه التحكم فيه
http://dbaasco.com/vb/showthread.php?t=6683
ولكن هو التحكم بلغه PICBASIC
ان كنت تعرف البرمجه بها فلا باس وان كنت لا تعرف
فاذهب وتعلم الفكره الاساسيه وهذا درس للبشمهندس احمد سمير فايد جزاه الله كل خير عنا
بيشرح فيه التحكم ولكن بل ميكروسى
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=64736
اما عن تركيب الذراع فهذه لك يمكن اختيار المحاور وعدد المواتير على حسب فكرك وامكانياتك
ولكن هناك فكره بسيطه جدا
وهى تركيب الذراع على قاعده نضع بها متور يحرك الذراع كامل لمين وشمال
وماتور اخر من منتصف الذراع لجعل الذراع يتحرك من اعلى لااسفل
وبلتحكم فى الاثنين معا يمكنك دهان ما تريد بشكل كامل هذه ابسط فكره ولا يوجد بها تعقيد
اما عن الرش يمكنك احضار رشاش مياه لعبه والتغير فى شكله وربط زراره بحركه المواتير بحيث عند تحرك اى من المواتير يبدء معه فى العمل
ان كانت صعبه فاجعل له ماتور خاص به
او اذا كان عندك افكار احسن فاكيد هى افضل
وان لم تعجبك الافكار فلا مانع يمكننا التعامل مع بعضنا البعض حتى الوصول للهدفك وربنا يوفقك يا رب