[eng.marwan]

بسم الله الرحمن الرحيم
الاخوة والاخوات السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
انا اخوكم طالب هندسة كهربية مستوى رابع .. بدات افكر بمشروع التخرج للفصل القادم لانه اريده متميزا فقررت ان اصمم Simple Robtic Arm تقوم بوظائف معينة كالتقاط اثقال صغيرة ورفعها والحرجة في كل الاتجاهات طبعا التحكم عن بعد لان المشروع في الاساس مشروع تحكم
الموضوع ليس بسيطا .. ارجو من كل من لديه المعرفة والخبرة ان يفيدنا ويفيد الجميع ... لا اريد ان احتكر الموضوع لمشروعي .. اريد ان يكون مجالا للنقاش في هذا المجال المهم والواسع لعل الفائدة تعم باذن الله مع اني كنت اتمنى ان يخصص المنتدى قسما خاصا للروبوت لانه مجال واسع جدا ويتطور بشكل مخيف
ارجو المشاركة من الجميع
بوركتم والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اخوكم من فلسطين

[فهد المنصور]

أهلا وسهلا بك ..

تفضل أخي .. ابدأ النقاش حول هذا الموضوع ..

ماهي الطريقة التى تسعى بها للتحكم بهذا الرجل الالي .. ؟

:can:

[meno]

أخي العزيز انا اخوك بلوشي الحمد لله انا ممكن ان اوفردائرة تحكم عن بعد مجربة وجيدة سوف ارسلها في القريب العاجل
بسم الله الرحمن الرحيم
خيركم من تعلم القراءن وعلمة
صــــــــــــــــــــــــــدق الله العظيم
palushy_net*yahoo.com

[aslam]

وبالنسبه لطريقة رفع الاشياء هتكون عن طريق يد ولا مغناطيس كهربي

[ahmedabdo]

اخي
لازم توضح الاول حجم الذراع كبير صغير وكمان الغرض الي انت عايز تستخدمة فية يعني هترفع بيه حديد مثلا ولامخلفات
وكمان لازم تسال في البلد الي انت منها عن مواتري الاستيبر والسيرفو لانهم اهم نوعين من غيرهم مش هتعرف تعمل حاجه
لال اذا كان في بديل انا معرفهوش
شكرا

[وجدي العراقي]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة eng.marwan بسم الله الرحمن الرحيم الاخوة والاخوات السلام عليكم ورحمة الله وبركاته انا اخوكم طالب هندسة كهربية مستوى رابع .. بدات افكر بمشروع التخرج للفصل القادم لانه اريده متميزا فقررت ان اصمم Simple Robtic Arm تقوم بوظائف معينة كالتقاط اثقال صغيرة ورفعها والحرجة في كل الاتجاهات طبعا التحكم عن بعد لان المشروع في الاساس مشروع تحكم الموضوع ليس بسيطا .. ارجو من كل من لديه المعرفة والخبرة ان يفيدنا ويفيد الجميع ... لا اريد ان احتكر الموضوع لمشروعي .. اريد ان يكون مجالا للنقاش في هذا المجال المهم والواسع لعل الفائدة تعم باذن الله مع اني كنت اتمنى ان يخصص المنتدى قسما خاصا للروبوت لانه مجال واسع جدا ويتطور بشكل مخيف ارجو المشاركة من الجميع ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـ بوركتم والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته اخوكم من فلسطين

السلام عليكم
اناي وجدي من بغداد /طالب في المرحلة الخامسة /قسم هندسة اليكاترونيك /جامعة بغداد /كليه هندسه
عندي يااخي عند فكرة مشابه الى فكرتك ولاكن الاختلاف فين يكون ان هذد الذراع
تربط مع الحاسب او المايكر كنترولر
وتوجد متحسسات تربط على الذراع البشريه ( ذراع الشخص الذي يتحكم بالالذراع الالي) والتي عن طريقها تربط بالحاسب ومن الحاسب الى الذراع الالي والتحكم به
حيث ان الدارة الالكترونيه تقريباً جاهزه الا أن الميكانكيه اجد فيها صعوبة
اخوكم وجدي العراقي

[genius]

الله يوفقك انا مصمم روبوت (نصف رجل علوي والسفلي 6 اطارات) الفكره مشابهه ولكني لا استعمل المايكرو كونترولر في الموتورات فقط في الدوائر الالكترونيه المعقده كال sensors و ال irda وجهاز التحكم . الله يوفق الجميع