[zanyhand]

أسلام عليكم
هل من الممكن إدراج تطبيقات (cos و sin ) في البيك 16fxx أو 18fxx

[sheimy]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة zanyhand أسلام عليكم هل من الممكن إدراج تطبيقات (cos و sin ) في البيك 16fxx أو 18fxx

زى ايه مثلا
تريده ان يحسب ال sin لزاوية مثلا 30

او تريده يخرج sin عل احد ارجله

عموما الاتنين ممكن عملهم

قرر ما تريده وسنساعدك باذن الله

[dr_ideas]

باااااااااااااااارك الله فيك استاذنا ومعلمنا الكبير مهندس شيمى

لكنى لما افكر بالامر لكن لو تساعد فى كلتا الامرين يكون لك جزيل الشكر


لانى فعلا عجزت عن توليدها او حتى المجازفة وحساب ترددها بالبيك

وبااااااااااااااااااااااااااااااارك الله فيك وحفظ الله اهل مصر اجمعين

والسلام عليكم

[Abdulla873]

بالتاكيد يمكنك ان تستخدمها, يتم ذلك باستدعاء ملف ال
math.h file
والذي يحتوي على الكثير من functions .
تحياتي

[zanyhand]

باراكا الله فيكم شباب
أنا أريد أن يعرف الروبوت مكانه باستعمال تقنية Odométrie , Odometry
وهي تقنية تعتمد على تطبيقات رياضية متل cos and sin وهي لتقدير موقع الروبوت مع أخذ مرجع
لحساب مكان الروبوت نحتاج للعلاقة تالية :

  dAlpha = (dRight-dLeft)/2;   //الزاوية 
    dDelta = (dRight+dLeft)/2;   // التقدم 

    //تحويل إلى راديان  
    alpha += dAlpha / entraxeEnTick;

    //حساب الفرق وفقا ل X & Y
    dX = cos(alpha) * dDelta;
    dY = sin(alpha) * dDelta;

    //تحويل إلى m
    X += dX / tickParMetre;
    Y += dY / tickParMetre;

و ساشرح التقنية بالتفصيل(في موضوع مستقل ) إنشاء الله فور إكمال مشروع التخرج

[Abdulla873]

يمكنك ان تستخدم ال Wave Front Algorithm
بالتوفيق...