السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
الرجاء المساعدة في دائرة ultrasonic .. انا أعمل على مشروع مصغر في تخصص هندسة الالكترونية واتصالات .. ومشروعي هو عبارة عن روبوت يتتبع صوت غير مسموع وفي نفس الوقت يتفادى الحواجز .. عن طريق ربط دوائر تتبع الصوت الغير مسموع وتفادي الحواجز مع المايكروكنترولر PIC16F877A ..و يتحكم المايكروكنترولر بحركة الروبوت . استخدم في تفادي الحواجز دائرة الاشعة تحت الحمراء IR والدائرة المقصود منها تتبع الصوت الغير مسموع هي دائرة ultrasonic T/R .. ولكن للاسف دائرة تتبع الصوت لما تعمل معي بالشكل المضبوط ( الذي كنت أتوقعه ) او بمعنى اصح ما عرفت كيف احصل على خرج معين من دائرة US . استخدمت دائرة أرسال الفوق صوتي عند تردد 40KHz عن طريق توليد هذا التردد باستخدام دائرة Timer واستخدمت في دائرة الاستقبال OP AMP LM741 وذلك بغرض تكبير الاشارة المستقبلة من خلال الحساس US
فكرة تتبع الصوت هو ان يكون المرسل بعيد عن الدائرة ( اي ان مصدر الصوت الغير مسموع يكون في جهه معينه بعيد عن دائرة المستقبل التي تكون في الروبوت )ومن خلال ارسال الاشارة الفوق سمعية بمدى معين .. يستقبلها Ultrasonic Receiver هذا التردد ويعطي اشارة الى المايكروكنترولر بعمل معالجة لهذه الاشارة .. وبالتالي المايكروكنترولر يقوم باعطاء اوامر للتبع الصوت الى جهة المصدر .. هذه الفكره والغرض من استخدام دائرة Ultrasonic transduser
المشكلة تكمن في ان المرسل يرسل تردد مقداره 40KHz .. ولكن المستقبل يستقبل هذا التردد عند مدى صغير جدا .. وانا اريد ان يكون المدى بين الارسال والاستقبال في حدود (2.5 -3 ) متر .. أي في مدى اتساع الغرفة ..
.. وقد أرفقت الدائرة المرسل والمستقبل من خلال هذا الرابط
http://www.4shared.com/file/WD6-vqB-/us_online.html
وعندي أسئلة ؟؟
كم مقدار POWER الخارج من دائرة المرسل ؟؟ وهل يجب ان يكون الفولت عالي أكبر من 5V ؟؟؟
هل الاشارة الخارجه من خرج دائرة الارسال تكون مضمنه Modulated signal ؟؟
وكيف عملية الربط الصحيح للدائرة في التجربة العملية ؟؟
وهل الحساس الفوق صوتي هو عبارة عن مفتاح ultrasonic switch ؟؟
الرجاء الرجاء المساعدة .. موعد تسليم المشروع قريب جدا .. ولا امتلك وقت كافي ..
فا رجوا منك المساعدة
الى كل خبراء المنتدى .. مشكلة في دائرة Ultrasonic أرجوا المساعدة !!
