لسلام عليكم ورحمة الله وبركاته ............
داْءما عندي صعوبة في برمجة pic بالميكرو س لذلك الرجااااااااااااااء لمن يعرف المساعدة
مشروعي هو عبارة عن برمجة pic للعمل مثل capteur de vitesse هو نوعا ما صعب فيه مرحلتين (اتعامل مع 2pic) حيث المرحلة الأولى هي عبارة عن تغذية motor-encoder بواسطة hacheur ou bien avec le driver L298 اي ان premiere pic genere des impulsion (PWM) pour commander l'hacheur latension au borne du motor-encoder est piloté par potentiomètre en entré du premier pic اما المرحلة الثانية فهناك picثاني فيدخله الارجل الثلاثة الخرجة من motor-encoder حيث يعمل كلاقط للسرعة وفي خارجه هناك شاشة لعرض السرعة اي ان الدارة كما يلي في

roteus
potensiomètre+pic(genere pwm selon la tension entré depuis potentiomètre+hacheur +motor-encoder+autre pic+afficheur lcd ou numérique
المرحلة الاولى تقريبا اكملتها وقامmotor-encoder بالدوران ولم اعرف التعامل مع المرحلة الثانية وعن امكانية التحكم في السرعة اي اضع سرعة مرجعية لاصل اليها comme boucle fermé الرجاء لمن يعرف عن هذا الموضوع المساااعدة
عذرا على ركاكة التعبير وشكرااااااااااااا