 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
DELAY_time
كما نعلم جميعا ان البيك ينفذ الاوامر بشكل تسلسلي طيب جميل جدا والاجمل من ذلك انه ينفذها بسرعة فائقة و كبيرة وهذا ايضا روعة اين المشكلة اذا? تبدأ المشكلة عندما يخطو البيك اول خطواته مع العالم الخارجي المتمثل في القطع الالكترونية المحيطة به سوأ كانت مستعملة كدخل او كخرج والامثلة على ذالك كثيرة ناخذ على سبيل المثال ليد ضوئي كأبسط الاشياء والامر يكون بالمثال التالي..اشعل اليد..اطفئ اليد.. البيك ينفذ هذه الامر حرفيا يطفئ ويشعل ولاكن بسرعة كبيرة تفوق العين المجردة اي ان العين لا يمكنها الا ان ترى سوى ليد مشتعل دائما او منطفئ دائما وهذا مشكل لابد له من حل المبرمج تنبه لهذا المشكل وقدم لنا الحل التالي:DELAY هذا الامرعبارة عن استراحة للبيك يحددها المبرمج نفسه على حسب الوقت المطلوب تنفيذه.طيب الان نرجع الى اليد ونطبق عليه الامر DELAY ونرى النتائج ويكون الامر كالتالي..اشعل اليد.DELAY .اطفئ اليد.DELAY .البيك ينفذ الامر الاول بسرعة فائقة ثم يذهب لينفذ امر الاطفاء ولاكنه يجد امراخروهو ال  ELAY فيذهب اضا بسرعة ليحسب قيمة الوقت المحدد مسبقا من طرف المبرمج بحيث ان الوقت المحدد=DELAY قد يكون ثانية او اقل او اكثر.طيب البيك اشعل اليد ذهب ليحسب الوقت المعطى له عاد ليطبق الامر الاخر وهو اطفاء اليد.الان يمكن للعين المجرده ان ترى عملية اشعال اليد واطفائه بسببا انشغال البيك بحساب الوقت....وللموضوع تكملة ان شاء الله دمتم في رعاية الله |
| اعلانات |
|
||||||
|
بسم الله السلام عليكم  انشغال البيك بحساب الوقت....هذه نقطة مهمة لابد ان تناقش ويسلط عليها الكثير من الضوء..وكما قلنا البيك يقرأ ثم يفسر او يترجم الشيء الذي قرئه من العالم الخارجي الى العالم الخرجي.ويتم ذالك عن طريق توصيل الاجهزة المساعدة و المناسبة لكل حالة.وكمثال.قياس درجة الحرارة.البيك يقرأ حساس لدرجة الحرارة ويحول ماقرئه على شاشة LCD او ليدات سباعية القطبية ..يراقب ثم يقرا حالة السويتشات ويجعل كل حركة في مكانها مستندا في ذالك كله على البرنامج الرئيسي. طيب كلام جميل ومنطقي..نرجع الان الى موضوعنا الاساسي وهو انشغال البيك بحساب الوقت.مثال..سويتش 1 .......................................ليد 1 سويتش 2 .......................................ليد 2 سويتش3 ........................................ليد 3 سويتش4 ........................................ يوقف البيك على العمل اذا تم الضغط على السويتش رقم 1 اليد رقم 1 يشتعل فلاشر لا يتوقف اذا تم الضغط على السويتش رقم 2 اليد رقم 2 يشتعل لمدة30 ثانية ويتوقف اذا تم الضغط على السويتش رقم 3 اليد رقم 3 يشتعل ويبقى كذالذ حتى يتم الضغط على السويتش رقم 4 ليوقف البيك بشكل نهائي حتى يتم الضغط على السويتش رقم1 وتتكرر العملية......................المشكلة.............. هي عندما يذهب البيك لحساب التأخير الزمني المقدر ب30 ثانية فان البيك لا يستجيب لاي امر حتى يكمل العد ماهو الحل الامثل لهذا المشكل دون اللجؤ الى INTERRUPT .....الحمد لله السلام عليكم 
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
مشكور اخي على التجاوب يبقى لو تتكرم علينا بمثال عملي يكون افضل وشكرا لك على المساعدة.....  لاينال العلم مستحي او متكبر
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
السلام عليكم اخي SAMI_ALG المقاطعات اوthe interrupts اوles interruptions ما ادت المطلوب منها .عندما ينتهي البيك من برنامج المقاطعة يرجع حيث كان وهذا ليس جيدا بنسبة لمشروعي الذي انا بصدد القيام به لولا مشكل delay .... المطلوب من الاخوه الافاضل مثال سوأ كان ب ال C او ب الASM مع الشكر الجزيل.... لاينال العلم مستحي او متكبر
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
