[eabueida]

السلام عليكم

كل عام وانتم بخير وتقبل الله طاعاتكم

هل قام احد بالمنتدى بتطبيق احد انواع الكنترولر مثل PID , PD او P على الميكروكونترولر بإستخدام ال Fuzzy Logic ؟

وشكرا

[eabueida]

هل من احد مهتم بهذا الموضوع كي يتم شرحة؟

[robota]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة eabueida هل من احد مهتم بهذا الموضوع كي يتم شرحة؟

السلام عليكم
كيف حالك اخى eabueida
قبل فترة بدات فى تطبيق
PID using microcontrol للتحكم فى سرعة DC motor
لكن PID فقط من غير fuzzy .
لم اكمل المشروع بعد.
هل لديك فكرة معينة او تتطبيق محدد يمكن ان نتعاون ان شاء الله.
تحياتى

[gaza_son]

بالطبع مهتمين اخي العزيز
التحكم موضوع جميل وشيق وله تطبيقات كثيره
وجزاك الله عنا كل خير

[eabueida]

السلام عليكم
اخي robota بالنسبة للتطبيقات فهي عديدة جدا

مثال فلنفترض ان لدينا روبوت له عجلان ولكل عجل منهما محرك خاص منفصل عن الآخر
بالتالى فإن لدينا في هذه الحاله مشكلة وهي
كيف نجعل الروبوت يسير في خط مستقيم؟
كيف نستطيع ظبط سرعة كلا من المحركين بحيث يصبح كليهما لهما نفس السرعة؟ ( وهذا بغض النظر عن المشكلات الأخرى كالإنزلاق بالنسبة للعجلات)

في هذه الحالة نستخدم أحد انواع المتحكمات مثل ال PID وذلك لظبط سرعة المحرك الثانى لتصبح مثل الأول (وبالتالي فإنا نحتاج الى متحكم بالسرعةSpeed Controller ) حيث يكون المحرك الأول هو المرجع بالنسبة الى المحرك الثاني (Reference point) والثي عن طريقها يتحكم بالسرعة

لكن ملاحظة كلا المحركين يحب ان يكون لديهما مجس لقياس السرعة أو الموقع على الأقل


والسلام عليكم

[5282]

على ما اعتقد ان الميكروكنترولر قادر على تنفيذ هذة التطبيقات ?

[eabueida]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة 5282 على ما اعتقد ان الميكروكنترولر قادر على تنفيذ هذة التطبيقات ?

السلام عليكم

نعم كلامك صحيح والهدف من الموضوع هو تطبيق هذه المتحكمات على المايكروكونترولر بإستخدام الFUZZY LOGIC إن شاء الله

[robota]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة eabueida السلام عليكم اخي robota بالنسبة للتطبيقات فهي عديدة جدا مثال فلنفترض ان لدينا روبوت له عجلان ولكل عجل منهما محرك خاص منفصل عن الآخر بالتالى فإن لدينا في هذه الحاله مشكلة وهي كيف نجعل الروبوت يسير في خط مستقيم؟ كيف نستطيع ظبط سرعة كلا من المحركين بحيث يصبح كليهما لهما نفس السرعة؟ ( وهذا بغض النظر عن المشكلات الأخرى كالإنزلاق بالنسبة للعجلات) في هذه الحالة نستخدم أحد انواع المتحكمات مثل ال PID وذلك لظبط سرعة المحرك الثانى لتصبح مثل الأول (وبالتالي فإنا نحتاج الى متحكم بالسرعةSpeed Controller ) حيث يكون المحرك الأول هو المرجع بالنسبة الى المحرك الثاني (Reference point) والثي عن طريقها يتحكم بالسرعة لكن ملاحظة كلا المحركين يحب ان يكون لديهما مجس لقياس السرعة أو الموقع على الأقل والسلام عليكم

نعم اخى هذا يمكن تنفيذه بواسطة الميكروكنترولر.