|
||||||
الـ PWM بالتفصيل
PWM اليوم سوف نتناول هذا الموضوع بشيء من التفصيل هذا الإختصار للتالي Pulse Width Modulation ما هو ؟ نشاهد الصورة التالية  كما تشاهدون أن الـ PWM عبارة عن نبضة أو Puls لها بداية و لها نهاية هذه النبضة تتكون من التالي Ton & Toff & Ttotal قبل الدخول للقوانين ما هي الفائدة من PWM ؟ هو التحكم بقيم تماثلية عن طريق قيم رقمية يعني استطيع التحكم بالفولت عن Duty cycle . قبل الشرح الفائدة يجب أن تعرف بعض الأشياء ما هو الـ Duty Cycle ? نشاهد القانون التالي  نسبة الـ Ton لـ Ttotal . إلى الآن لم تفهم الفائدة ؟ نعم كلامك صحيح لكن استمر في القراءة . نأخذ قانون آخر و هو علاقة خرج الفولت مع Ton نشاهد القانون التالي  و نحن نعرف أن دخل البك يساوي 5 فولت و بالتالي خرج أطرافه حالتين إما صفر أو 5 فولت . و من خلال مبدأ الـ PWM استطيع أن اجعل الخرج يبدأ من صفر حتى 5 فولت . كيف ذلك ؟ نأخذ مثال لتوضيح ذلك لو أردت أن اجعل خرج البك عن طريق الـ PWM يساوي 2.5 فولت كيف ذلك ؟ نشاهد التالي من خلال القوانين السابقة نستطيع جعل الخرج 2.5 فولت عن طريق التحكم بالـ Duty Cycle و لا تنسى أن الـ Duty Cycle عبارة عن نسبة مئوية يعني لو كان الـ Duty Cycle يساوي 50 % فإن نصف الخمسة فولت سوف تصبح 2.5 فولت و كلما زاد الـ Duty Cycle زادت قيمة الخرج فالعلاقة بين Vout و الـ Duty Cycle علاقة طردية . شاهد العلاقة التالية  Vout = 0.5*5 = 2.5V و بالطريقة هذه استطيع التحكم بالخرج . الآن نرجع للسؤال ما هي الفائدة من الـ PWM ؟ باختصار لو كان هناك DC motor مشبوك بطرف البك الذي يولد لي الـ PWM لاستطعت التحكم بسرعته من خلال تغيير Duty Cycle الذي بدوره يغير الخرج و كلما زاد الخرج زادت سرعة الـ DC motor . ارجو أنك عرفت ما هي الفائدة من هذا النوع و للمعلومية هناك فوائد أخرى تستطيع أن توظف هذه الميزة من خلال ما تريد عمله من مشاريع .   الأكثر إثارة في التالي هناك أنواع كثيرة من البك تدعم هذه الخاصية نأخذ مثال و هو البك رقم 16f877 و لاحظ أن هذا البك يحتوي على رجلين تولد لي هذه الخاصية نشاهد التالي  لاحظ كلمة CCP أي هذه الرجل هي التي سوف تولد لي الـ PWM و هذا البك يمتلك رجلين لتوليد الـ PWM فهي تعتبر ميزة إذاً في البك 16f877 الرجل 16 و 17 هي المسؤولة عن هذا . الآن نأتي لأهم نقطة في هذا الموضوع و هي لغة البرمجة الميكروسي و هي التي من خلالها نتحكم بالـ duty cycle و كيف نفعل خاصية الـ PWM في الرجلين 16 و 17 . اللغة المستخدمة MikroC Pro 3.8 الأوامر الضرورية هذا الأمر هو المسؤول عن تهيئة أمر توليد الـ PWM فإذا لم تضع هذا الأمر البك سوف يعتبر الـرجلين 16 و 17 كمنفذ فقط يدخل أو يخرج فولت . صيغة الأمر  5000 تردد الموجة و تستطيع تغييره على حسب ما تريد و اللون الأخضر هي الصيغة التي يجب أن تكتبها في الكود و رقم واحد PWM1 أي فعل الـ CCP1 في البك أي استخدم الرجل 16 . في البك 16f877 هناك رجلين لخاصية الـ PWM فإذا أردت الرجل 16 استخدم PWM1 و إذا أردت الرجل 17 استتخدم PWM2 و هكذا. PWM1_Set_Duty و هو المسؤول عن تغيير الـ Duty Cycle و صيغته كالتالي  الصيغة باللون الأخضر و الرقم 192 لجعل الـ Duty Cycle 75 % هذا الرقم (192) من 0 إلى 255 حيث 0 يمثل 0 % و 255 تمثل 100% و من خلال العلاقة التالية نعرف كيف نحسب هذا الرقم  PWM1_Start و هو لعملية بدأ توليد الـ PWM صيغة الأمر  PWM1_Stop و هو لعملية وقف توليد الـ PWM صيغة الأمر  أخيرا مشاهدة المحاكاة ببرنامج البروتيس  النتيجة  و أخيرا هذا هو الكود  ملاحظة Proteus 7.6 PS0 يوجد فيه مشكلة في الـ PWM فلا تستغرب أن لا يشتغل معك الكود استخدم Proteus 7.7 ارجو أنكم استفدتم من هذا الدرس و ارجو أنه حاز على الرضى . المراجع 1 http://www.8051projects.net/pulse-wi...troduction.php 2 ملف المساعدة لبرنامج الميكروسي برو 3 http://www.2shared.com/document/AgKG..._tutorial.html 4 http://dev.emcelettronica.com/pwm-pu...ation-overview و قبل الختام هذه مفاهيم أساسية يجب أن تعرفها Duty Cycle و هي نسبة الـ Ton لـ Ttotal The PWM resolution أقصى عدد نبضات في الفترة The PWM period شاهد الصورة التالية  frequency of PWM f = 1/T حيث الـ T هي الفترة أو period حقوق النسخ محفوظ لكل مسلم يجوز نشره و توزيعه و طباعته بأي وسيلة و لا يحق نشره بطريقة تجارية أو نسب هذا العمل لغير كاتبه تحياتي للجميع Eng_Bandar
التعديل الأخير تم بواسطة : Eng_Bandar بتاريخ 11-09-2010 الساعة 05:04 AM |
| اعلانات |
|
||||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
حيدر علاج حسن
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
