[F.Abdelaziz]

المتتابعالاسطونى Drum Sequencer الميكانيكى والمبرمج
المتتابع الاسطوانى drum هو شكل من العدادات يستخدم فى التحكم المتتابع . ويستخدم كبديل للمتتابع الاسطوانى الميكانيكى والذى كان (ومازال) يستخدم فى التحكم فى الآلآت التى تعمل فى شكل خطوات متتابعة من العمل المتكرر.
أحد أشكال المتتابع الاسطوانى الميكانيكى يتكون من مجموعة من الأسطوانات أو الحلقات مجمعة فى أسطوانة واحدة drum وكل حلقة مشكلة وبها بروزات (كامات) كما فى الشكل .
عندما تدور الإسطوانة يتم إغلاق وفتح التلامسات الموجودة مام كل حلقة حسب شكل الحلقة .
وكما فى الشكل عندما تدور الاسطوانة فعند الخطور رقم 1 يعمل التلامس الموجود بالحلقة الأولى وفى الخطوة رقم 2 يعمل التلامس الموجود امام الحلقة الثالثة وفى الخطوة الثالثة يعمل التلامس الموجود مام الحلقة الثانية وهكذا .







متتابع المتحكم المبرمج يتكون من عداد رئيسى له مدى ضبط مسبق مناظر لعدد الخطوات بحيث أنه كلما تقدم فى العد يستخدم فى التحكم فى الخرج .
كل خطوة فى تتابع العد ترتبط لمجموعة معينة من المخارج . والمخارج غالبا ما تكون ريليهات داخلية والتى بدورها تستخدم فى التحكم فى المخارج وبالتالى فى أجهزة الخرج الخارجية .
مثال :
نفترض إننا نريد جعل الخرج رقم 1 ON بعد 5 ثوانى من البدأ ويظل ON حتى يصل الزمن الى 10 ثوانى .
والخرج رقم 2 ON عند الثانية رقم 10 ويظل ON حتى الثانية رقم 20 .
والخرج رقم 3 ON عند الثانية رقم 15 ويظل ON حتى الثانية رقم 25وهكذا.

الحل :
أولا : تمثيل (ترجمة) هذه المتطلبات بمخطط تتابع زمنى كما فى الشكل .



ثانيا : تحويل المخطط الزمنى إلى متطلبات المتتابع الاسطوانى .

نأخذ كل خطوة للمتتابع ب 5 ثوانى فتعطى جدول متطلبات المتتابع الاتى :



وهكذا فعند بداية الخطوة رقم 1 يكون الخرج رقم 1 فى حالة ON ويظل حتى بداية الخطوة رقم2 أى 5 ثانية .
وعند بداية الخطوة رقم 2 يكون الخرج رقم 2 فى حالة ON ويظل حتى بداية الخطوة رقم 4أى 10 ثانية .
وعند بداية الخطوة رقم 3 يكون الخرج رقم 3 فى حالة ON ويظل حتى بداية الخطوة رقم 6 أى 15 ثانية .
وعند بداية الخطوة رقم 5 يكون الخرج رقم 4 فى حالة ON ويظل حتى بداية الخطوة رقم 6 أى 5 ثانية .

والى لقاء قريب ان شاء الله