[طالب العلم20]

السلام عليكم
ارجوا شرح كيفية التحكم فى المحرك الخطوى عن طريق البيك بلغى الميكروسى

[مشاعل]

يجب ارسال شفره من الميكرونترولر الى stepper motor
وهذه الشفره عباره ارقام باينري متسلسله وكل رقم يحرك الموتور بدرجه معينه وغالبا ما تكون 12 درجه على حسب الشركه المنتجه على سبيل المثال لو ارسلنا هذه الشفره الى الموتور
0001 ----------- 12
0011------------12
1010-------------12
الموتور سوف يتحرك 12+12+12 = 36 درجه في اتجاه عقارب الساعه . ولو ارسلنا الكود بالعكس
1010
0011
0001
سوف يتحرك الموتور بعكس عقارب الساعه

[طالب العلم20]

شكرا لردك ولكن هل هناك طريقة معينة لتركيب الموتور
لان انا قمت بتركية على بيك 16f84a على b0 b1 b2 b3
وكتبت الكود
void main()
{
trisb=0;
a:
portb=0b00000001;delay_ms(2000);
portb=0b00000011;delay_ms(2000);
portb=0b00001010;delay_ms(2000);
goto a;
}
فى السطر الاول مبيعملش حاجة
ولا التانى بيعمل حاجة فى التالت بيمشى موجب 135
وهو بيلف90 درجة

[crom]

توجد ثلاث طرق للتوصيل الاولى ( Normal step ) والثانية ( Halfe step ) و الثالثة ( Wave step )

وهذا الكود لكل واحدة

Wave step

 void main()
{
trisb=0;
a:
portb=0b00000001;delay_ms(2000);
portb=0b00000010;delay_ms(2000);
portb=0b00000100;delay_ms(2000);
portb=0b00001000;delay_ms(2000);

goto a;
}

Normal step

 void main()
{
trisb=0;
a:
portb=0b00000011;delay_ms(2000);
portb=0b00000110;delay_ms(2000);
portb=0b00001100;delay_ms(2000);
portb=0b00001001;delay_ms(2000);

goto a;
}

Halfe step

 void main()
{
trisb=0;
a:
portb=0b00000001;delay_ms(2000);
portb=0b00000011;delay_ms(2000);
portb=0b00000010;delay_ms(2000);
portb=0b00000110;delay_ms(2000);
portb=0b00000100;delay_ms(2000);
portb=0b00001100;delay_ms(2000);
portb=0b00001000;delay_ms(2000);
portb=0b00001001;delay_ms(2000);
goto a;
}

[007]

اخى crom
جزال الله خيرا عما قدمته لاخينا طالب العلم 20 من توضيح طريقة توصيل المحرك الخطوي وطريقة كتابة البرنامج
ولكن لي ملحوظة صغير عن تجربة عملية الا وهي انه في الميكروكنترولر من نوع PIC وعند تحديد وظائف الأرجل في بورت معين ( وليكون B) و جعلها كلها خرج بأستخدام الميكروسي عن طريق امر
TRIS B = 0; \\\ make port b as output
يجب ان بتبعه امر التالي
portb=0;\\\ make all output zero at port b
حيث يقوم هذا الأمر بجعل جميع الجهود على ارجل البوت b تساوي صفر

[crom]

صدقت اخى
مشكور على الملاحظة

[مشاعل]

هذا الرابط في شرح كامل للمحرك الخطوي
http://www.tigoe.net/pcomp/code/cate...duinowiring/51
وسوف تلاحظ ان الشفره High=1 Low=0

وهناك نوعين للقطبيه bipolar&Unipolar

[طالب العلم20]

شكرا لك يا اخى مشاعل واخى crom