 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
|||||
مشروع تخرجى (( ارجو المساعدة ))
|
| اعلانات |
|
|||||
|
H-bridge دى اول حاجة قمنا بعملها وهى عبارة عن 4 Transistors مجموعة مقاومات كما هو موضح بالشكل ...  وطبعاً هيتم استخدام هذه الدائرة مرتين لانى احنا قلنا انه هيكون على ثلاث عجلات فقط اثنتان اماميتان وواحدة خلفية .. وطبعاً لو عايزن الروبت يمشى للأمام هنشغل h- bridge فى اتجاة واحدة والخلف هيبقى عكس الاتجاه .. اما للفرملة هيكون المتورين يعملوا عكس بعض وبكدا يوقف حركة الروبوت ... وطبعاً تم استخدام العجلة الخلفية لتسهيل عملية الداوران بحيت اذا كان اتجاة المتور اليمن للأمام والمتور الشمال لا يعمل فان العجلة هتلف للمين والعكس صحيح ... اتمنى انى اكون عرفت اشرح الفكرة سليمة يريت لو اى احد عندة ملاحظات انا منتظر ردوكم للأستفادة فى هذه الدائرة .. |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
 طيب انت شو مشكلتك بالضبط اذا بدك المبرمجة (الحراقة متل ما سميتها) انا جاهز التعديل الأخير تم بواسطة : lordalaa بتاريخ 21-05-2010 الساعة 04:46 AM السبب: نقص |
|
|||||
|
و شكرا........ |
|
||||||
|
فكرة جيدة
|
