[alnour1]

انا علمت روبوت متحرك وايرلس
باستخدام 16f84a
ولغة الميكرو سى

بس عايز اوصل عليه كاميرا وايرلس واللى تشوفه تعرضة ع الكومبيوتر
ياريت حد يقولى ازاى
وهتتوصل ازاى بالبيك والسوفت وير بتاع الكومبيوتر و........
ولكم جزيل الشكر

[robota]

السلام عليكم
اولا اهنئك على المشروع الجميل واتمنى لك التوفيق.
اولا انسب كاميرا هى C328R

حيث انها تعمل بالسيريال .
حمل الداتا شيت من هنا
http://ssdl.stanford.edu/ssdl/images...s/cam_c328.pdf

ارجو لك التوفيق

[alnour1]

اولا:متشكر جدا ع الرد
ثانيا:طب هيا هاتبعت الداتا سيريال عادى للكومبيوتر
يعنى ممكن استخدم Soft_Uart مع 16f84a
ولا لازم استخدم 16f877a
ثالثا:انا مستخدم وحدة Rf لتحكم ف الحركة كده هستخدم واحدة تانية علشان الكاميرا ولا آيه....؟!مع العلم ان التحكم مش من الكومبيوتر وهل لازم اوصل بيك عند الكومبيوتر ولا لأ

رابعا:هتكون هناك مشكلة ان الأتنين هيكونوا بنفس التردد(دى خلاص فهمتها من الداتا شيت) A single command consists of 6 continuous single byte RS-232 transmissions. The following is an example of SYNC (AA0D00000000h) command.

آخر حاجة ان شاء الله :ان السوفت وير مش عارف هايتعمل ازاى (سوفت الكومبيوتر) انما بتاع البيك هنتصرف ان شاء الله علشان سيريال وسعر القطعة دى كام وموجوده فين ف مصر
ومعلش طولت عليك استحملنى شوية

[robota]

السلام عليكم
اخى اولا انصح بالانتقال الى
16f877a
او وهو الافضل اختر بيك يحتوى على 2 uart
ابحث فى هذا الجدول
/www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?
branchID=1005&mid=10
ثانيا الكميرا ترسل البيانات عن طريق بروتكول السيريال وليس لاسلكيا فلا تداخل هنا . انت قم باستقبال بيانات الصورة ثم قم بارسالها لاسلكيا الى الكمبيوتر او اى هوست اخر . انا لم اجرب هذه الطريقة لكن اتمنى ان تنجح معك .
بالتوفيق

[frank_hugo_1100]

اتمنى لك التوفيق اخى الكريم وممكن اطلب من حضرتك انك تساعدنى اعمل كنترول وايرلس باستخدام البيك 16f84a سواء كان انفراريد او rf

[alnour1]

العضو robota

متشكر جدا
وان شاء الله هحاول واجرب وان معرفتش هرجع لك تانى (هههههههههه)
ع العموم انا بحب اتعب شوية علشان احس ان النتيجة فعلا مستحقة
وبحب اوضح نقطة

الكميرا ترسل البيانات عن طريق بروتكول السيريال وليس لاسلكيا فلا تداخل هنا

انا قصدى باللاسكلى هوا تم تحويل الداتا من سيريال بسلك الى serial rf وهوا ده اللى هايحصل برده مع الكاميرا علشان كده سألت سؤالى
انى كده هيكون عندى 2 شغالين rf مع بعض (الكاميرا وكنترول الحركة)
وربنا يسهل

العضو frank_hugo_1100

انا تحت امرك فى الى انت عايزه
ان شاء الله انا عملت التحكم بواسطة ال rf
واى مساعدة اطلب وانا تحت امرك
اتفضل قول انت عايز آيه بس

[robota]

اخى الكريم
بالفعل فى هذه الحالة يمكن ان يحدث تداخل لان RF غير مشفرة وهناك طريقتين لحل هذه المشكلة:
1-استخدام جهاز RF واحد وارسال بيانات الكميرا مرة و بيانات كنترول الحركة بتقسيم الزمن بينهم بمساعدة الميكرو.
2- استخدام جهازين لكن ارسال البيانات بطريقتين مختلفتين مثلا بالنسبة لبيانات الكميرا نرسل قبلها الحرف C وحرف M قبل بيانات الحركة وبالتالى نستطيع التمييز بينهم عند الاستقبال .
المهم انت جرب واخبرنا بالنتائج .

[eabueida]

السلام عليكم

يا شباب انتو متخيلين مقدار الدتا المطلوب نقلها ؟؟؟؟؟
إذا افترضنا ان الصورة 100 بكسل * 100 بكسل من نوع RGB فالداتا المطلوب نقلها حوال 100*100*3=30كيلو بايت اي حوالى 240 كيلو بت وهذا بس لفريم واحد
والفيدو حتى يكون طبيعي لازم حوالي من 20 الى 25 فريم بالثانية وقد يصل الي 30 فريم
اي لو كان 20 بالتالي انت بحاجة الي سرعة نقل بيانات تصل الى
20 *240 كيلو بت اي حوالي 4,8 ميجا بت بالثانية

فما بالك لو الصورة اكثر دقة
اي مثلا 150*150 بكسل

هنا تاتي مسأله الضغط للبيانات حتى نقلل من السرعة المطلوبة لنقل البيانات


لكن اقصى سرعة للسيريال لا تصل حتى الى 1 ميجا
بالتالي اعتقد عدم امكانية هذا الموضوع وشكرا