[mohamed100]

السلام عليكم
استاذ حسام طبعا انا رايت الروبوت الى ممكن التحكم فيه عن بعد عن طريق الكمبيوتر ممكن تحطلنا الدائره بتعته + طريق التحكم فيه عن بعد عن طريق الكمبيوتر و كل شىء عنها من الاول لحاااااااااااااد الاخر وايضا لدى سؤال فى موضوع من مواضيع حضرتك اسمه((مع الصور خطوات التصنيع بالكامل لروبوت يتفادى العوائق بالاشعه تحت الحمراء))هل الدائره الى ببتحكم فى الاستسبر موتور


ممكن تشغليها لوحدها يعنى انا عاوز دى بس لوحدها ينفع تشتغل و ايضا فى نفس المشروع حضرتك كاتب كلام تقريبا بتاع البرمجه ممكن تعمله ملف hex وتحطه وشكرا

[hosam_eldin]

السلام عليكم محمد ,

نعم طبعا يمكنك استخدامها ك Stepper Motor Driver هلى تعمل على 12 فولت
والإشارة المنطقية طبعا 5 فولت

ولكن لاحظ أن هذه الآى سى قد خلعتها من محرك الإسطوانات 5 وربع والقديم ولا أعرف إن كانت متوفرة بالسوق أم خاصة أنها كما ترى Surface mount IC

ولكن إن كنت تريدها وحدها فهناك العديد من الآيسيهات يمكنك استخدامها من نوع ULN على ما أتذكر.

أما بخصوص ال Hex File فأنا ممكن أن أرسله ولكن الأفضل طبعا أن تقوم بعمل Compile وهو على ميكروسى , فأنت غالبا ما ستحتاج للتغيير , مثلا لمستقبل الأشعة تحت الحمراء يمكن أن اليمين مكان اليسار وهكذا , فأحسن طريقة هى التوصيل ثم اختبار النتائج ثم تعديل البرنامج

[mohamed100]

طب استاذ حسام انا اشكرك لانك دخلت ولكن ممكن تقولى ازاى هتحكم فى الدائره بتاعت الاستيبر اكيد هنعمل تعديلات و ايضا ا هو الuln الى ممكن نستخدمه فى الدائره و ايضا اريد دائره بتاعت الروبوت الى حضرتك عاملوا بتاع التحكم عن بعد بالكمبيوتر كل شىء عنه تكون حاجه سهله وشكرا وياريت تشوف الموضوع أول بأول

[hosam_eldin]

إن شاء الله قريبا ارد عليك, أعذرنى مشغول جدا الأيام دى

[عبقرى صغير]

يا استاذ حسام محمد عايز الرد عشان هو يوم 26 سوف يذهب الى مكان بيع الالكترونيات ياريت ترد مش هتستغرق من وقتك الثمين 5 دقائق وعشان انا انشاء الله سوف اشترى موتور استيبر جديد وهبدا فى المشروع ياريت رد

[عبقرى صغير]

الاستاذ الكريم حسام الله يوفقك فى عملك رد علينا

[hosam_eldin]

أخوانى الأعزاء محمد والعبقرى الصغير,

والله انا لم أتأخر فى مساعدتكم, ولكن لما ذكرت أن هناك ظروف خاصة ليس معناها أننى عندى شغل كتير, انا هذه الأيام دائما فى سفر لذلك لا أجد الوقت الكافى للرد, حيث أن المطلوب ليست إجابة بكلمة أو إثنين

المطلوب توضيح كيفية تشغيل ال Stepper Motror مع IC ULN حقيقة أنا ليست أمامى دائرة جاهز لهذه الموضوع ولكنها سهلة وأكيد ستجدون الكثير منها فى المنتدى

- الفكرة بسيطة, كما هو موضح بالدائرة أعلى , كل استيبر موتور ( الخاص بمحرك الأقراص طبعا ) يحتاج إلى خمسة أطراف واحد يصل بال VDD وهو 12 فولت والآخر بالخرج الخاص بالآى سى
وبالتالى الدائرة سوف لا تعدل كثيرا :

من الميكرو الدخل سيكون كالآتى:

B0 to B3
ستدخل من الميكرو على الآى سى الأول ULN

B4 to B7
ستدخل على الأى سى الثانى

وباقى الدائرة ستظل كما هى

[mohamed100]

استاذ حسام اشكرك ولكن انا مش فاهم حاجه ممكن تقولنا ازاى نعمل الى حضرتك بتقول عليه بس بالصور عشان افهم وشكرا