[hosam_eldin]

هدية لكل لأعضاء المنتدى وللأخ وليد الذى كان يسأل عن مشروع روبوت

أرجو ألا تفهمونى خطأ بشأن المشاركات السابقة, فقد علمت أن هناك سوء تفاهم الله وحده يعلم أنه غير مقصود

- الروبوت فى هذا الموضوع تم بناؤه وتشغيله , والأهم أن كل القطع التى تمت فى بناؤه هى من أجهزة قديمة كالآتى:

Stepper Motors من فلوبى دريف قديم
Motor Driver ICs أيضا تم خلعها من دائرة الفولى دريف

أما باقى القطع طبعا هى متوفرة بالسوق مثل الميكروكونترولر PIC16f628A
ولمبات الأشعة تحت الحمراء وأيضا المستقبلات IR Modules

الروبوت يقوم بالآتى :

- يتحرك إلى الأمام باستمرار وإذا واجه أى عائق على اليمين مثلا ينتظر قليلا ثم يتقدم إلى الأمام قليلا للتأكد أن العائق هو على اليمين فقط وليس يمينا ويسارا ثم يتخذ القرار إما التحرك يمينا أو يسارا أو بزاوية 90 درجة إن كان أمامه مثلا حائط عريض

الخطوات مع السوفتوير بالمايكرو سى كلها مشروحه فى هذه الوثيقة

حمل الوثيقة من هنا

[ناصراحمد2]

الاخ الفاضل حسام

بدون ان اقوم بتحميل البرانامج او حتى التعرف علية

اردت فقط ان احييك واشكرك على مجهودك وهذا

وانا قرات لك بعض مشاركاتك السابقة واعتقد اننى افهم قصدك من كلمة سوء التفاهم وانا لن اعيب عليك او على الاداريين انت على حق وهم ايضا على حق

ومن حقك الاستفادة الحياتية من دراساتك
ولكن لا تنسى حق اللة عليك وهو الذكاة ؟؟؟؟؟؟؟


قد تستغرب من الكلمة ............

نعم يااخى حتى العلم والمعلومات عليها وجب الذكاة

وانفاق هذة الذكاة يتركز فى انك يجب ان تفيد الاخرين بشىء مما تعلمتة.
هذا من ناحية .

ومن ناحية اخرى وهى حق المنتدى عليك

ان تكون مفيدا بشكل ملاحظ وتكون مواضيعك بناءة ومفيدة للاخرين
وبعدها اعتقد انة يحق لك الاعلان عن اعمالك .

وسوف تجد افضل النتائج باذن الله تعالى

ولا تنسى ((ان الله لا يضيع اجر من احسن عملا))

وفقك الله الى مايحبة ويرضاة


ملحوظة هامة:

هذا الكلام لكل الاعضاء والمشاركين فى هذا المنتدى
الذى اعتبرة هو مدرستى وكليتى التى اتعلم منها.



الف الف شكر لك على موضوعك هذا

واتمنى ان كل من لدية خبرة او معلومة ان لا يبخل بها عن الاخرين

ولا تنسوا جميعا :


((اننا فى زمن نستورد فية السبحة وسجادة الصلاة والجلباب ايضا من الصين))



ولن نخرج من هذا الا ان يشاء الله

ويعم بيننا العلم وتبادل المعلومات



:can::can::can:

[zanyhand]

شكرا أخي يمكنك تطويره ليصبح يتفادى العوائق و المنحدرات كذلك بوضع باعت و لاقط موجهين للأسفل فمتالا إذا أوشك على السقوط من أدرج أو من فوق الطاولة تقطع الإشارة ومن تم يستدير أو يرجع إلى الوراء مع تعديل بسيط في الكود

[hosam_eldin]

نعم أخى, ممكن ببساطة وضع Sensors إضافيين مثلما قلت
ويمكن تغيير ال Infra Red Sensors إلى Ultrasonic Sensors

|حيث أنه من المعروف أن الأجسام السوداء لا تعكس الأشعة تحت الحمراء

[tata2]

والله العظيم معلمة يا هندسة

[#MAAM#]

الملف فيه شرح رائع وجميل ومفصل ......... بارك الله فيك

[moi12]

السلام عيكم

هل يمكن ان تعطينا دائرة ال Low Pass Filter التي استعماتها بالمشروع
دائما يحدت عندي مشكل وصول إشارة المرسل إلى المستقبل عن طريق الأسلاك

[العربى المصرى]

يارك الله فيك وجار التحميل