[karabd]

السلام عليكم
كيف تتم برمجة للتحكم في محرك للتيار مستمر وذلك حسب المعطيات التالية:
1. عند الضغط على الزر أ يقوم المحرك بدوران جهة اليمين لمدة 10 ثواني بسرعة منخفظة ثم يتوقف المحرك لمدة 4 ثواني بعدها يقوم المحرك بدوران جهة اليسار لمدة 10 ثواني بسرعة
منخفظة. فتتكرر هذه العملية مادام الزر أ مغلق.
2.عند الضغط على الزر ب يقوم المحرك بدوران جهة اليمين لمدة 120 ثواني بسرعة عالية ولكن تدريجية . بعدها تتوقف عندما يفتح الزر ب .
وشكرا.