[karabd]

السلام عليكم
كيف تتم برمجة PIC16F84للتحكم في محرك للتيار مستمر وذلك حسب المعطيات التالية:
1. عند الضغط على الزر أ يقوم المحرك بدوران جهة اليمين لمدة 10 ثواني بسرعة منخفظة ثم يتوقف المحرك لمدة 4 ثواني بعدها يقوم المحرك بدوران جهة اليسار لمدة 10 ثواني بسرعة
منخفظة. فتتكرر هذه العملية مادام الزر أ مغلق.
2.عند الضغط على الزر ب يقوم المحرك بدوران جهة اليمين لمدة 120 ثواني بسرعة عالية
ولكن تدريجي بعدها تتوقف عندما يفتح الزر بب.
وشكرا.

[m_mansour2005]

بسم الله الرحمن الرحيم

أعتقد أن الفكرة الرئيسية تتلخص فى عكس الطرفين الموجب والسالب لتغيير الإتجاه.
أى أنك سوف تقوم بتوصيل طرفين لكل طرف فى الموتور وستختار أحدهم فقط موجب أو سالب والطرف الأخر سيكون سالب أو موجب (على الترتيب).
أما السرعة المنخفضة فمن الواضح أنك ستجعلها فى اتجاه واحد فقط أعتقد أن وضع مقاومات سيفى بخفض السرعة.