[Dabash]

بسم الله الرحمن الرحيم..

السلام عليكم..اثانء بحثي وجدت هذه الدائرة لروبوت يستخدم AT89C2051

فوضعته حتى نستفيد من خبرات بعض في الشرح..

هو روبوت يتبع الخط الاسود فقط..لاكن اعتقد انه تغيير بسيط في برمجيته سوف

نغير اللون هذه ليست المشكله..ألمشكله في التطبيق..ارجوا المساعده

Award winner from VingPeaw Competition 2543, the robot built with 2051, L293D, and four IR sensors. Simple circuit and platform, quick tracking and easy-understand program using C language.



I designed my Robot, which use two motors control rear wheels and the single front wheel is free. It has 4-infrared sensors on the bottom for detect black tracking tape, when the sensors detected black color, output of comparator, LM324 is low logic and the other the output is high.
Microcontrollor AT89C2051 and H-Bridge driver L293D were used to control direction and speed of motor.







حاولت ان افهمها حتى اطبقها لاكني لم استطع..حيث لم اعرف ماهو مصدر الكهرباء اصلا...فكلها 10V+ لاكن اين السالب؟؟..

وأيضا بالصورة الاولى..يوجد الدائرة الرئيسيه...لكن تحتها يوجد دائرة ثانيه لم اعرف كيف ترتبط بالاولى؟؟..


شكرا لكم..

تحيتي..

[ahmad_s_f]

أخي الكريم // أشكرك جزيل الشكر على هذه الدائرة الأكثر من رائعة

لكن أرجو منك أن تضع الرابط الأصلي لها .. فالمشروع ينقصه الكود الخاص بالمايكروكنترولر والذي من النوع ATMEL ..

حاولت ان افهمها حتى اطبقها لاكني لم استطع..حيث لم اعرف ماهو مصدر الكهرباء اصلا...فكلها 10V+ لاكن اين السالب؟؟..

أخي الكريم إن شاء الله سنحاول فهم الدائرة سويا وتجد المساعدة من الجميع بإذن الله ...

بالنسبة لمصدر الكهرباء هو من البطاريات كما هو واضح من الرسمة الأولى وطبعا البطاريات لها طرفان موجب وسالب و الجهد الخارج منهم جميعا هو 10 فولت .. الطرف السالب من البطارية في الدوائر كلها هو الأرضي ..

الآن البطاريات تخرج 10 فولت ومن المعلوم أن الجهد متساوي على التوازي لذلك في الرسمة ستجد أنه أول تفريعة والتي هي موازية للبطاريات كتب 10 فولت .. مع العلم أنه يمكن استبدال العشرة فولت هذه بأي قيمة أكبر من 5 فولت ... ويمكن استخدام باور سابلاي بدلا من البطاريات ..

وأيضا بالصورة الاولى..يوجد الدائرة الرئيسيه...لكن تحتها يوجد دائرة ثانيه لم اعرف كيف ترتبط بالاولى؟؟..

الدائرة التي بالأسفل الهدف منها هو اخراج 5 فولت عن طريق 7805 .. وهذه الدائرة هي المسؤولة عن تغذية الدائرة التي بالأعلى لأن المايكروكنترولر AT89C2051 يحتاج إلى جهد منتظم 5 فولت لكي يعمل ... يحصل عليه من الدائرة التي بالأسفل

==================

أرجو أن أكون قدمت مساعدة مبدأية على سؤالك ..

وفي انتظار أن ترسل لنا المصدر الرئيسي (الرابط) لهذه الدائرة فهي دائرة حقا جميلة وتحتاج لدراسة قوية وتحليل جيد ... ولقد لاحظت انه تم استخدام لغة السي في البرمجة (لغة السي حبيبتي) .. لذلك إن شاء سأستطيع مساعدتك وأنتظر التفاعل من باقي الأعضاء والمشرفين .. وفي انتظارك اخي الفاضل

=============
وفقنا الله جميعا لما يحب ويرضى ورزقنا وإياكم العلم النافع
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

[crom]

الروبوت هو عبارة عن لعبة أطفال يتم رسم خط بالقلم على ورقة ثم يقوم هذا الروبوت الصغير بتتبع الخط على كل حال الروبوت يوجد فى محلات الأطفال فى مصر

يوجد فى الموقع السورس الخاص بالبرنامج

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm

[Dabash]

شكرا لك اخي احمد..على التوضيح والمساعده..

واخي كروم...لماذا تجده لعبه اطفال؟؟..اذا كنت تستطيع صنعه بيديك..وصالح للتطوير؟؟..


لدي سؤال...

من افضل pic16f84a ام الموجوده معنا في هذا الروبوت..يعني من افضل للتعديل والتطوير في حال صنع روبوت من pic وربوت من at89c2051؟؟؟..

حتى نبدأ بمشروع قابل للتعديل والتطوير..

شكرا لكم...

تحيتي