 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
ذراع روبوت بسيطة...الجرء الثاني :)
السلام عليكم لقد قمت بتصميم الشكل الاساسي لذراع الروبوت الذي تكلمت عنه قبل فترة... و هذا اللينك للموضوع القديم ... http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=33002 و هذه الدائرة المستخدمه ( من الموضوع القديم)  ]و شكر خاص للاخ زكي شاكر على المساعدة اللتي قدمها لي.. و هذي اخر التطورات للمشروع :  و هذا الpcb diagram  __________________________________________________ _____________ و الان ندخل في المعضلة الجديدة .... و هي القبضة ...او...robot grip . قررت انا و اصدقائي في القروب ان تكون القبضة عبارة عن electro-magnet موصل بالPIC حيث يتم فتحه و غلقه بالتوقيت المطلوب .... السؤال : كيف اصنع مغناطيس كهربائي ((قوي)) يكفي لحمل مفك كبير...مثل هذا  او اصغر بقليل. واجهتني مشاكل في اختيار المواد المستخدمة ...نحاس , حديد , كربون . علما بان الpower supply الذي سأستخدمه 12V / 2A .... و سيتم ايصال المغناطيس بالPIC . فماهي انسب و اصح طريقة لصنع هذا المغناطيس , وماهي الاضافات في الدائرة التي يجب وضعها لمنع حرق الPIC ؟؟؟؟ شكرا مقدما للمساعدة تحياتي التعديل الأخير تم بواسطة : D-Unit بتاريخ 30-08-2008 الساعة 12:51 PM |
| اعلانات |
|
||||||
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
|
||||||
|
و انت بكل خير اخي  شكرا على الاقتراح .... في اعتقادك ... هل 12V/2A التي سيتم توصيلها في الملف الخاص بالريلاي كافية لرفع المفك الموضح في الصورة السابقة ؟؟؟ و هل سيتم توصيل المغناطيس بالظبط كما اوصلت الموتورات في الدائرة السابقة ( ريلاي + ترانسزستور + feedback resistors )؟؟؟؟ شكرا على المساعدة مرة اخرى تحياتي التعديل الأخير تم بواسطة : D-Unit بتاريخ 31-08-2008 الساعة 10:22 PM |
|
|||||
|
|
|
||||||
|
اولا لي الشرف ان اشترك في هذا المنتدى... ثانيا ... اخي يبدو انك نسيت ان تقرأ سؤالي السابق تحياتي لك اخي |
|
|||||
|
ثانيا .. انا لم أنس سؤالك السابق .. في الحقيقة لم أره الا هذا الصباح ----------------------- اقتراح آخر هناك جهاز بالغسالات او الصنابير الالكترونية تعمل بمغناطيس.. يمكنك البحث عنها في النت .. (نسميها عندنا ب electrovanne ..لكن لا تسألني عنها فمعلوماتي عنها ضعيفة )[quote] ( ريلاي + ترانزيستور + مقاومتين + ديود 1N4004 ضرورية لحماية الترانزيستور وال PIC ايضا .. وهذه المعلومة الخاصة بال pic لم اتعرف عليها الا مؤخرا ) ويمكنك زيادة في الاحتياط الاحتفاظ بريليه عادي لتوصيل او قطع 12 فولت عن ريليه الماسكة. التعديل الأخير تم بواسطة : زكي شاكر بتاريخ 01-09-2008 الساعة 10:03 AM |
|
||||||
|
اذا بعد التعديل...  تحياتي لك اخي زكي شاكر |
