[D-Unit]

السلام عليكم ورحمة الله و بركاته

لدي project لاحدى المواد التي ادرسها في هذا السمستر , و اريد بعض المساعدة في تصميم الدائرة.
لقد قمت بتصميم دائرة بسيطة ... و لكن اعتقد بانها خاطئة ... لهذا فانا اريد المساعدة في تصحيحها.

Simple Robotic Arm :
و هو عبارة عن موتورين (power window servo motor 12V/3A) ... تم تركيبهم في 4 بكرات للتحكم بال(X-axis and Y-axis) لاحداث الحركة المطلوبة. و هو عبارة عن الموتور المستخدم في تحريك نوافذ السيارات و هو قوي نوعا ما و يمكن ان يفي بالغرض.

Circuit :
سوف نستخدم PIC microcontroler و بالتحديد PIC16F84 , للتحكم في حركة الموتورات.

الصور :

1/ الموتور:


2/ التصميم :


اضغط على الصورة للتكبير

اضغط على الصورة للتكبير

اضغط على الصورة للتكبير

3/ الدائرة :


اضغط على الصورة للتكبير

بالنسبة للدائرة فهي عبارة عن محاولة شخصية لتصميم الدائرة... و لكن اعتقد بل متأكد بان هناك عدة اخطاء...و اولها هو يجب وضع relay مع المتورتورات لتحمل التيار العالي و عدم تفجير الPIC , و لكني ابحث عن كيفية توصيل ال relay في هذه الحالة .
انتظر منكم الاجابة.
و اي ملاحظات او تعليقات انا في انتظاركم.

ارجو عدم الرد بالشكر فقط لاني لم اقدم شيء بل انا اطلب المساعدة.

تحياتي

[geniusse01]

يمكنك ان تنظر لهذا الموضوع وتسأل صاحبه فاعتقد انه قد يفيدك..فانا لا خبرة لي ابدا بالروبوت ....

http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=25455

[زكي شاكر]

وعليكم السلام ورحمة الله و بركاته..
أخي ان شاء الله تجد هنا العون الكافي لانجاز مشروعك على الشكل المطلوب.
اولا: ما هي لغة البرمجة المطلوبة منك؟ ثانيا: الدارة عموما مقبولة
لكن لابد من تصحيح الجانب المتعلق بتحريك الموتور: عليك بجعل الموتور الاول يستطيع التحرك يمينا او شمالا .. والثاني صعودا وهبوطا .
حسب المفتاح (وهذا غير متوفر في رسمك الحالي).
التصحيح بسيط ويتطلب اضافة جسر H بترانزيستورات عادية او (MOS) او بمتكاملة خاصة بهذا الاستعمال
او بحاكمتين لكل موتور.
الرسم التالي بحاكمتين وتحتاج منه اثنين:
واحد يمين / يسار، تتحكم فيه بالمخرجين RA0 وRA1
والثاني صعود / هبوط ، تتحكم فيه ب RA2و RA3

[D-Unit]

اخي geniusse01 شكرا لك على المساعدة.

اخي zaki chaker شكرا لك على المساعدة و التصحيح ... ولكن اعذرني فلم استطيع ربط الدائرة اللتي رسمتها بدائرتي ... فأين يجب توصيل هذه الدائرة بالتحديد ؟ و هل احتفظ بنفس مكونات دائرتي السابقة كـ(darlington) و (pull up resistor) ؟
و بالنسبة للتحكم في الموتور ... ففي الاغلب سوف اضع برنامج بسيط يقوم بتشغيل الموتورات بتسلسل معين ليقوم بالحركة المطلوبة ... و من غير اللجوء للازرار ( فقط زر on\off ) لتسهيل المشروع.

و شكرا لك مرة اخرى على المساعدة

[زكي شاكر]

انت لا تحتاج لمقاومات pull-up ولا pull- down.
فقط RA4 في حال اعدادها كخرج تحتاج لمقاومة pull-up . لكنها ستبقى شاغرة ، فلا حاجة لمقاومة.
ايضا PORTB لا حاجة ان تضيف له pull-up خارجية .. اذ يكفي تفعيل حيار المقاومات pull-up الداخلية للبيك ، في البرنامج بواسطة (OPTION_REG).
اما الترانزيستورات فيمكنك وضع اي NPN عادي لان الريليه هو الذي يتحمل قدرة الموتور وليس الترانزيستور..وعموما ربما الافضل التوضيح برسم الدارة من جديد (من دارتك احتفظ بجزء التغذية 12فولت و 5 فولت):
http://www5.0zz0.com/2008/08/12/19/612080190.gif

وفي حال احتفاظك بالمفتاح M/A فقط،، يمكنك ببساطة الغاء المفاتيح الاخرى في الدارة.

[D-Unit]

شكرا لك اخي zaki chaker .... وصلت المعلومة


تحياتي لك

[azz161]

ارجو مساعدتي في ايجاد دائرة الكترونية لالتقاط الصوت ئم عمل مقارنة له وتشغيل المتور عند الصوت المناسب _(المشروع عبارة عن سرير للاطفال ييعمل عند سماع صوت الطفل ) وهذا ايميلي azz161*gmail.com