[محمد زكي معتز]

السلام عليكم ..

انا احاول استخدام حساس الالتراسونيك لقياس المسافة مع المايكرو pic18f45k22

بدون استخدام المؤقتات الداخلية للمايكرو ...

عند البحث في النت وجدت هذه المكتبة ..

float time_library ;
void HCSR04_Init(){
       time_library=1./(float)(250*Clock_kHz());
       SR04_Tigger_Direction=0;
       SR04_Tigger=0;
       SR04_Echo_Direction=1;
                 }

float HCSR04_Get_Distance(const code char cm_or_inch){
    float time_ultrasonic=0;    long SHRC04_time_conter=0;
SR04_Tigger=1;
Delay_us(10);
SR04_Tigger=0;
while(SR04_Echo==0);
while(SR04_Echo==1)SHRC04_time_conter++;
     time_ultrasonic=time_library*(float)SHRC04_time_conter*10000000;
     switch(cm_or_inch){
     case 0: time_ultrasonic=time_ultrasonic/58.823; break;
     case 1: time_ultrasonic=time_ultrasonic/149.41042;   break;
                       }

     return time_ultrasonic;

السؤال الأول : كيف يتنفذ هذا الأمر

time_library=1./(float)(250*Clock_kHz());

اتمنى لو احد الاخوة يشرحه لي بشيء من التفصيل .

السؤال الثاني : كيف يتنفذ هذا الأمر ايضاً

time_ultrasonic=time_library*(float)SHRC04_time_conter*10000000;

من يستطيع المساعدة له الأجر والثواب .

[ماجد عباس محمد]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة محمد زكي معتز السلام عليكم .. انا احاول استخدام حساس الالتراسونيك لقياس المسافة مع المايكرو pic18f45k22 بدون استخدام المؤقتات الداخلية للمايكرو ... عند البحث في النت وجدت هذه المكتبة .. float time_library ; void HCSR04_Init(){ time_library=1./(float)(250*Clock_kHz()); SR04_Tigger_Direction=0; SR04_Tigger=0; SR04_Echo_Direction=1; } float HCSR04_Get_Distance(const code char cm_or_inch){ float time_ultrasonic=0; long SHRC04_time_conter=0; SR04_Tigger=1; Delay_us(10); SR04_Tigger=0; while(SR04_Echo==0); while(SR04_Echo==1)SHRC04_time_conter++; time_ultrasonic=time_library*(float)SHRC04_time_conter*10000000; switch(cm_or_inch){ case 0: time_ultrasonic=time_ultrasonic/58.823; break; case 1: time_ultrasonic=time_ultrasonic/149.41042; break; } return time_ultrasonic; السؤال الأول : كيف يتنفذ هذا الأمر time_library=1./(float)(250*Clock_kHz()); اتمنى لو احد الاخوة يشرحه لي بشيء من التفصيل .

أخى الكريم
على حسب تقديرى للأمور فإن المتغير time_library قد تم تعريفه داخل المكتبة الخاصة باستخدام الموديول وقد تم ضمه لبرنامجك مع الأمر الذى أضافها و تم تعريفة مع void HCSR04_Init
الآن الباقى مجرد علاقة رياضية تحدد قيمة لهذا المتغير بدلالة متغير آخر هو الكريستال المستخدم و تم تحديده فى Clock_kHz()

السؤال الثاني : كيف يتنفذ هذا الأمر ايضاً time_ultrasonic=time_library*(float)SHRC04_time_conter*10000000; من يستطيع المساعدة له الأجر والثواب .

كاها متغيرات تم تعريفها فى المكتبة