[haytam1996]

السلام عليكم اخواني

انا عندي مشكل في عصى التحكم لكرس كهربائي للمعوقين حيث انه يوجد عندي اثنين ايسي محترقين نوع الايسي atmega8a 1217
المشكل حتى ان وجدت هذهين الايسيات واردت تغييرهما لا استطيع لانهم فيهم كود برمجي ليس عندي كما تعرفون الايسي عندما تشتريه ياتي فارغ دون سوفت
المهم حتى لااطيل عليكم انا فكرت ان اقوم بعمل دائرة متكونة من قطعة الاردوينو تشبه دائرة عصى التحكم للكرس المتحرك
واقوم بتصويل اطراف دائرة الاردوينو التي قمت بعملها بوحد ةالقيادة الكهربائية للكرسي
ارجو من الاخوة اصحاب الخبرة اعطائي
مخطط لدائرة عصى التحكم المحروقة
واعطائي كيفية عمل دائرة بالاردوينو وتوصيلها الى وحدة قيادة المحركات
سوف اعطيكم صورة دائرة قيادة المحركات وصورة لعصى التحكم المحروقة


https://www.dropbox.com/s/u6zxj5lpl6...91629.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/3cow0fl0e0...91707.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/h27wdmj187c5kd9/20190727_191724.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/fkvj7l3z95...91737.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/7gqhux7ntx...LARGE.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/7u2lapig3p...FXXXN.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/i2hy8cb0ux...e.com.png?dl=0

[مسلم11]

وعليكم السلام ورحمة الله
قم على تغيير الدارة كلها في حال حدوث هذا او ان تحضر قبضة اخرى لنفس الموديل
لو تريد نصمم دارة له بقطع متوافرة و بمبدأ بسيط
https://www.qariya.info/vb/showthread.php?t=242024

[ماجد عباس محمد]

العصا تعتمد على حساسات من نوع "هال" كهذه
https://ram-e-shop.com/product/ss49e-hall-effect/
إما يوجد منها 2 أو 4 مع مغناطيس صغير فى العصا بتحركة يخرج فولت مناظر من هذه الحساسات
إما 2 واحد للأمام و الخلف و أخر يمين و يسار أو زوج لكل جهة
خرج هذه الحساسات يذهب لميكرو كونترولر يقيس القيمة و يولد نبضات تتناسب مع السرعة و الحركة للتحكم فى الموتورات بطريقة تغيير عرض النبضة PWM
طبعا دائرة تعديل سرعة الموتورات ستكون قنطرة أو ممكن بطريقة أحادية المسار مع قنطرة واحدة لعكس سرعة الحركة ككل بدلا من 2 قنطرة واحدة لكل موتور