الموتور الخطوى لا يقاس بالفاز ولا يوجد منه فاز واحد ولكنه إما من ملفين أو اربعة أو كل ملفين معا بنقطة وسطية فيكون سته أسلاك و عن طريق تتابع النبضات على هذه الأطراف يتحرك مع أو عكس عقارب الساعة و خطوة أو نصف خطوة الخ وهذا موضوع له تسلسل موجود على النت كثيرا و يشرح بالتفصيل الممل و قد جمعت كل هذه الخصائص فى المتكاملة التى ذكرتها لك
هنا شرح لموتور
https://www.google.com/search?client...UTF-8&oe=UTF-8
وهنا مشاريع له
https://www.google.com/search?client....0.ZxiKmVbjdnU
البرنامج MACH3 يقول عنه أنه يحيل أى حاسب لغرفة تحكم فى CNC و يناسب أغلب أنواع الويندوز ولكن لا اعلم كيف يتصل بالبوردة هل عن طريق منفذ الطابعة أو سيريال أم USB و اغلب الناس على ما اعتقد يستخدموه
لكن أيضا أعلم أن هناك برامج ترسم عليها فتعطيك ما يسمى G-Code وهو شفرة نصية خاصة بالتحكم فى الماكينات ثرسل للماكينة عبر التسلسلى أو الطابعة أو يو اس بى ثم يقوم الميكرو عليها بتنفيذة وهذه الطريقة لا تحتاج الحاسب إلا عند التحميل فقط أو حتى يمكن النتقل من فلاشة يو اس بى