 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
|||||
مشكلة تأثير الضوضاء على المايكروكنترولر
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته ... اساتذة لدي مشكلة وارجو بيان التعليل مع الحل المناسب لها ... المشكلة هي : انا صممت محول منظم جهد وصممت دائرة للتحكم بملفات المحول حسب حالة الجهد ... الدائرة في الصورة ادناه ..  وهذي هي بعد التنفيذ  الدائرة تعمل على اكمل وجه ولكن عندما اربط المحول بها يبدأ البك بعمل ريست ولا يستطيع تنظيم عمل الريليات حسب ما هو مقرر له بالكود ... انا قمت بوضع مكثف 100نانو على خرج الحساس الداخل للبك .. تحسن الوضع ولكن لم يتم التخلص من المشكلة نهائيا ... المشكلة بأختصار عند ربط المحول بالكارت يظهر نويز يجعل المتحكم مضطرب .. كيف اتخلص من هذي المشكلة ؟؟؟ |
| اعلانات |
|
||||||
|
السلام عليكم ورحمه الله
التعديل الأخير تم بواسطة : عبدالله حجازى بتاريخ 09-04-2018 الساعة 03:47 AM |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
هناك بعض المشاكل فى الحسابات انت تضع مكثف تنعيم 470 ميكرو C4 وهذا بالحساب يعطى 2.13 فولت تعرجات لكل 100 مللى أمبير تيار حمل الميكرو وحده طبقا للداتاشيت سيسحب حوالى 200 مللى  أضف 60 مللى أمبير للشاشة LCD أضف إلى ذلك 50 مللى لكل ريلاى وقد تزيد بحسب نوع الريلاى ستكون المحصلة قدر كبير من التشويه على خط الدخول فضلا عن انك لم توضح كيفية توصيل الجهد العالى من المحول وغالبا سيكون محول 12 فولت متصل بخرج المحول الكبير المثبت للجهد و من ثم ستقطع عنه التغذية كل مرة يتم تلقيط ريلاى جديد وهذه تشكل صدمه مباشرة على مصدر التغذية زمنها قد يصل إلى 0.1ثانية أى زمن 10 نبضات شحن تكفى لتفريغ المكثف. لذا C4 يجب أن يكون على الأقل 4700 أو اكثر ميكرو و يمكن وضع بضع مكثفات 0.1 على التوازى معه . أيضا مادام تفاعل الريلايات سيسبب هذا القدر فلابأس من وضع مرشح دخول Line filter و الموجود بكثرة على دخول دوائر التلفاز ووحدات التغذية الجيدة الصنع و أخيرا المكثفات على التوازى مع الريلايات لا أثر لها ربما تكون حملا على خرج ULN و الأصح توصيل كل مكثف بين موجب الريلاى و الأرض و يكون أقرب ما يمكن منه حتى يأخذ الريلاي تياره من هذا المكثف لحظة التفعيل و أخيرا الرسم لا يوضح التغذية 5 فولت إذ يجب وضع مكثف على تغذية الميكرو و أقرب ما يكون له و أيضا طرف الريسيت لا يوجد عليه مكثف للأرض فأى نبضة ستأتى عبر خط 5 فولت قد تسبب حدوث reset أيضا المكثفين C6,C7 يجب أن يكونا مجاورين للمثبت 7805 |
| احصائية الشكر والاعجاب - 0 شكراً, 0 عدم اعجاب, 2 اعجاب |
|
|
|
|||||
|
السلام عليكم ... بالنسبة للطبقة النحاسية فلم اضعها بسبب وجود خط الـ N مع ارضي الدائرة .. في التنفيذ الاخير (في الصورة اعلاه ) تم توحيد خط النيوترل ولم اضع الطبقة النحاسية خوفا من حدوث ضوضاء .... اما ترتيب المداخل والمخارج : فيكاد تكون جميع الاطراف مستخدمة ( ولكن انا لم افعل السويتشات في البرنامج ) اما مصدر التغذية فقد جربت على بور سبلاي من النوع ادناه  طبعا كان استخدامه للتجربة .. اما في التشغيل الحقيقي سأستخدم ادبتر 12V اما البرنامج فهو كود:
sbit LCD_RS at RB0_bit;
sbit LCD_EN at RB1_bit;
sbit LCD_D4 at RB2_bit;
sbit LCD_D5 at RB3_bit;
sbit LCD_D6 at RB4_bit;
sbit LCD_D7 at RB5_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB5_bit;
#define relay1 portc.f6
#define relay2 portc.f7
#define relay3 portd.f4
#define relay4 portd.f5
#define relay5 portd.f6
#define relay6 portd.f7
#define led_check portd.f1
#define relay1_dir trisc.f6
#define relay2_dir trisc.f7
#define relay3_dir trisd.f4
#define relay4_dir trisd.f5
#define relay5_dir trisd.f6
#define relay6_dir trisd.f7
#define led_check_dir trisd.f1
#define sw1 portc.f2
#define sw2 portc.f3
#define sw3 portd.f0
#define sw1_dir trisc.f2
#define sw2_dir trisc.f3
#define sw3_dir trisd.f0
#define led_low portc.f4
#define led_normal portd.f3
#define led_high portd.f2
#define led_low_dir trisc.f4
#define led_normal_dir trisd.f3
#define led_high_dir trisd.f2
char x=0; float read_sensor_input; float read_sensor_output;
char txt[15]; char txt1[15]; char normal=0;
char over[8];
char flag_data[8]; char rrr=0; float mm=0; char yy=0;
int time_data[8];
void micro()
{
lcd_init();
lcd_cmd(1);
lcd_cmd(12);
ADC_Init();
TRISA.F3=1;
//TRISA.f5=1;
relay1_dir=0;
relay2_dir=0;
relay3_dir=0;
relay4_dir=0;
relay5_dir=0;
relay6_dir=0;
/*sw1_dir=1;
sw2_dir=1;
sw3_dir=1;*/
led_low_dir=0;
led_normal_dir=0;
led_high_dir=0;
led_low=0;
led_normal=0;
led_high=0;
relay1=0;
relay2=0;
relay3=0;
relay4=0;
relay5=0;
relay6=0;
led_check_dir=0;
led_check=0;
lcd_out(1,4, "HELLO_ID");
for(x=0;x<6;x++){ led_check=!led_check; Delay_ms(500);}
lcd_cmd(1);
}
void read_analoge()
{
read_sensor_input=0;
for(x=0;x<50;x++)
{
read_sensor_input+=adc_read(3);
Delay_ms(1);
}
read_sensor_input=read_sensor_input/50;
}
void main()
{
micro();
Delay_ms(500);
while(1)
{
if(rrr==0){ for(yy=0;yy<50;yy++)
{
read_analoge();
read_sensor_input=(read_sensor_input*5000)/1023;
read_sensor_input/=1000;
floatToStr(read_sensor_input,txt);
lcd_out(1,1,"Vin=");
for(x=0;x<14;x++)
{
if(txt[x]!=' '){lcd_chr_cp(txt[x]);}
}
read_sensor_input*=73.33;
mm= read_sensor_input;
floatToStr(read_sensor_input,txt);
lcd_out(2,1,"Vin=");
for(x=0;x<14;x++)
{
if(txt[x]!=' '){lcd_chr_cp(txt[x]);}
} }rrr=1; }
if(rrr==1){
read_analoge();
read_sensor_input=(read_sensor_input*5000)/1023;
read_sensor_input/=1000;
floatToStr(read_sensor_input,txt);
lcd_out(1,1,"Vin=");
for(x=0;x<14;x++)
{
if(txt[x]!=' '){lcd_chr_cp(txt[x]);}
}
read_sensor_input*=73.33;
mm= read_sensor_input;
floatToStr(read_sensor_input,txt);
lcd_out(2,1,"Vin=");
for(x=0;x<14;x++)
{
if(txt[x]!=' '){lcd_chr_cp(txt[x]);}
}
}
// ÇáãÑÍáÉ ÇáÇæáì
////////////////////////////////////////////////////
if( read_sensor_input>95 && read_sensor_input <110)
{
relay2=1;
relay1=0; relay3=0; relay4=0; relay5=0; //relay6=0;
}
//////////////////////////////////////////////////////
// ÇáãÑÍáÉ ÇáËÇäíÉ
///////////////////////////////////////////////////////
else if( read_sensor_input >110 && read_sensor_input < 124)
{
relay2=1; relay5=1;
relay1=0; relay3=0; relay4=0; //relay6=0;
}
// ÇáãÑÍáÉ ÇáËÇáËÉ
/////////////////////////////////////////////////////////
else if( read_sensor_input>124 && read_sensor_input<141)
{
relay1=1; relay2=1;
relay3=0; relay4=0; relay5=0; // relay6=0;
}
// ÇáãÑÍáÉ ÇáÑÇÈÚÉ
//////////////////////////////////////////////////////////
else if( read_sensor_input>142 && read_sensor_input<160)
{
relay1=1; relay2=1; relay5=1;
relay3=0; relay4=0; //relay6=0;
}
// ÇáãÑÍáÉ ÇáÎÇãÓÉ
//////////////////////////////////////////////////////////
else if( read_sensor_input>160 && read_sensor_input<169)
{
relay3=1;
relay1=0; relay2=0; relay4=0; relay5=0; //relay6=0;
}
// ÇáãÑÍáÉ ÇáÓÇÏÓÉ
//////////////////////////////////////////////////////////
else if( read_sensor_input>169 && read_sensor_input<190)
{
relay3=1; relay5=1;
relay1=0; relay2=0; relay4=0; //relay6=0;
}
// ÇáãÑÍáÉ ÇáÓÇÈÚÉ
/////////////////////////////////////////////////////////
else if( read_sensor_input>190 && read_sensor_input<210)
{
relay4=1; relay5=1;
relay1=0; relay2=0; relay3=0; //relay6=0;
}
else if( read_sensor_input>210 && read_sensor_input<245)
{
relay4=0; relay5=0;
relay1=0; relay2=0; relay3=0; //relay6=0;
}
//ÇáãÑÍáÉ ÇáËÇãäÉ
////////////////////////////////////////////////////////////
else if( read_sensor_input>245 && read_sensor_input <270)
{
relay1=0; relay2=0; relay3=0; relay4=0; relay5=1; // relay6=0;
}
Delay_ms(100);
if( read_sensor_input<180)
{
led_low=1; led_high=0; led_normal=0;
}
if( read_sensor_input>180 && read_sensor_input<245)
{
led_low=0; led_high=0; led_normal=1;
}
if( read_sensor_input>245)
{
led_low=0; led_high=1; led_normal=0;
}
}
}
اعتذر عن التأخير في الرد لوفاة احد اقاربي |
|
|||||
|
اسف للتأخير بالرد لوجود حالة وفاة ... في الرسمة المرفقة في المشاركة الاولى كان ال C4 470u ولكن في البورد انا واضع 2200u ... اما مصدر التغذية المستخدم فقد كان بور سبلاي ( صورته في المشاركة اعلاه ) اما بالنسبة للمرشح اللذي ذكرته فلم استخدمه من قبل . فهل توجد قيود على استخدمه ؟؟؟ وكيف ؟ اما المكثفات فهي لمنع حدوث موجة مربعة على ملف الريلاي نتيجة اقتراب الشرط من نقطة حرجة قد يتحقق فيها شرطان بصورة لحضية ... اما المكثف الخاص بخط المايكرو فقد كان 22u ولكن لم يكن بالقرب من المتحكم .. اما المكثفات الـ 100نانو فهي قريبة من الرجوليتر |
|
|||||
|
اسئلة ... هل تأيدون استخدام بور سبلاي من نوع Hi-link الذي يعطي خرج 5v 600mA وهذي صورته  لتغذية المتحكم فقط , وتغذية الريليات تكون من خلال ملف 12V من المحول وبهذي الحالة اتخلص من الرجوليتر 7805 ومن سلبياته واضع مكثف 22u على خط المايكرو مع مكثف 100n ام تأيدون استخدام ادبترة 12v  مع ابقاء الرجوليتر 7805 ووضع مكثف 2200u على خط الدخل ؟؟؟ |
|
|||||
|
السلام عليكم أحيانا تتسبب ملامسات الريليه في "فوضى" للمتحكم. جرب هذا التوصيل على ملامسات كل ريليه بمفاومة 100 أوم ومكثف 100 نانو: 
|
| احصائية الشكر والاعجاب - 1 شكراً, 0 عدم اعجاب, 0 اعجاب |
احمد شهيد جواد ( شكر العضو على هذه المشاركة )
|
|
|
|
|||||
|
|
