قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

engineer34
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Oct 2016
المشاركات: 2
نشاط [ engineer34 ]
قوة السمعة:0
قديم 02-03-2017, 11:35 PM المشاركة 1   
افتراضي مساعدة بخصوص تحكم بمحرك Twitter FaceBook Google+



السلام عليكم
ارجو المساعدة لعمل مشروع للتحكم في محرك عن طريق pic 16f84
بحثت لكن وجدت اغلب الامثلة للتحكم في محرك خطوي stepeer motor
مشروعي يعتمد على محرك عادي يدور يمين و يسار ذو ثلاث اقطاب
فكرة المشروع هي وضغ 4 ازرار للتحكم
ادا حددت الزر رقم واحد 1 يدور المحرك 30 ثانية الى اليمين ثم يعود الى مكانه
ادا حددت الزر رقم واحد 2 يدور المحرك 60 ثانية الى اليمين ثم يعود الى مكانه
ادا حددت الزر رقم واحد 3 يدور المحرك 30 ثانية الى اليسار ثم يعود الى مكانه
ادا حددت الزر رقم واحد 4 يدور المحرك 60 ثانية الى اليسار ثم يعود الى مكانه
التحكم برمجيا سيعتمد على tomporisation
ارجو افادتي بمشاريع مشابهة لمشروعي للاعتماد عليها
و شكرا

اعلانات

ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 12,214
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:408
قديم 03-03-2017, 04:54 AM المشاركة 2   
افتراضي


لا اعلم ما هو الـ "موتور عادى ذو ثلاثة أقطاب" هناك 3 فاز و موتور متردد فاز واحد بعضها يقلب الحركة و موتور دى سى
المسألة بسيطة بالنسبة للدى سى
ستستخدم H-bridge لتحرك الموتور يمين و يسار و
أما المتردد فكونتاكتور بدلا من H-bridge لعكس الحركة و آخر للتشغيل و الإيقاف
و من خلال التايمر زيرو داخل الميكرو تحسب الزمن المطلوب

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

الصورة الرمزية عريبى محمود
عريبى محمود
:: ( رحمه الله عليه ) ::
تاريخ التسجيل: Jan 2009
الدولة: لا تسأل الطغاه لماذا طغو بل اسأل العبيد لماذا انحنو
المشاركات: 3,139
نشاط [ عريبى محمود ]
قوة السمعة:188
قديم 03-03-2017, 01:05 PM المشاركة 3   
x4


السلام عليكم
ارجو المساعدة لعمل مشروع للتحكم في محرك عن طريق pic 16f84
بحثت لكن وجدت اغلب الامثلة للتحكم في محرك خطوي stepeer motor
مشروعي يعتمد على محرك عادي يدور يمين و يسار ذو ثلاث اقطاب
فكرة المشروع هي وضغ 4 ازرار للتحكم
ادا حددت الزر رقم واحد 1 يدور المحرك 30 ثانية الى اليمين ثم يعود الى مكانه
ادا حددت الزر رقم واحد 2 يدور المحرك 60 ثانية الى اليمين ثم يعود الى مكانه
ادا حددت الزر رقم واحد 3 يدور المحرك 30 ثانية الى اليسار ثم يعود الى مكانه
ادا حددت الزر رقم واحد 4 يدور المحرك 60 ثانية الى اليسار ثم يعود الى مكانه
التحكم برمجيا سيعتمد على tomporisation
ارجو افادتي بمشاريع مشابهة لمشروعي للاعتماد عليها
و شكرا
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اخى الكريم

رغبتك فى ان يدور المحرك 30 ثانية الى اليمين ثم يعود مكانه ...... الخ
هذا غير عملى بالمرة بالموتور العادى .... انسب محرك لهذه الوظيفة هو موتور الـــ Stepeer Motorلان هذا الموتور دقيق جدا لانه يتم التحكم فى دورانه بالنبضات الكهربيه بالاضافة ان لكل موتور خصائص يتم التحكم فيها (زاوية الخطوة) وتنحصر الخطوات بين 9. الى 90 درجة والمحركات الاكثر استعمالا هى
* 9. درجة اى 400 خطـــوة فى الدورة
* 1.8 درجة اى 200 خطوة فى الدورة
* 3.6 درجة اى 100 خطوة فى الدورة
ولان الموتور العادى يدور ذاتيا بعد فصل التيار عنه لذا يكون من الصعب معرفه عدد لفات دورانه حتى يعود لها
لذا انسب موتور هو ال.... Stepeer Motor


engineer34
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Oct 2016
المشاركات: 2
نشاط [ engineer34 ]
قوة السمعة:0
قديم 05-03-2017, 10:42 AM المشاركة 4   
افتراضي


شكرا على الرد اخي الكريم
الموتور stepper motor اسهل للبرمجة و التحكم و الدقة و قمت ببرمجته لكن المشكل الذي واجهني هو انني لم اجد ستابار موتور قوي لمشروعي لاني احتاج لتدوير ما قوتة 2000 كغ اي 2 قنار
وجدت محرك قوي الموضح في الفيديو ادناه
https://www.youtube.com/watch?v=CxKF0GPxewM


ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 12,214
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:408
قديم 06-03-2017, 05:29 AM المشاركة 5   
افتراضي


معذرة هذا الفيلم 14 دقيقة استعراض مناظر و المطلوب بيانات الموتور فى صفحة
تذكرت الآن بعض الموتورات التى تعاملت معها بها ثلاث ملفات آحدها فرملة لإيقاف الموتور فورا
بعض دوائر H-bridge توفر أيضا وضيفة الفرملة للإيقاف الفورى
إن شئت دقة عالية يمكنك استخدام انكودر و تعد عدد النبضات للحركة فى اتجاه ثم تكررها فى الإتجاه العكسى خلال هذه الفترة الزمنية


306hamza
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jun 2015
المشاركات: 34
نشاط [ 306hamza ]
قوة السمعة:0
قديم 16-04-2017, 05:28 PM المشاركة 6   
افتراضي


السلام عليكم
اخي الكريم بحسب معلوماتي المحركات تختلف شدتها وعدد لفاتها عند عكس التيار
واذا مشروعك يتطلب ان يرجع المحرك الى مكانه فذلك يعتمد على عدد اللفات المسافة يعني وليس الزمن
لذلك اتوقع تحتاج الدائرة الى انكودر حصرا لقياس المسافة بدقة
وبصراحة انا ابحث عن معلومات لنفس الغرض

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:22 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025