[حاتم محمود تمام]

انا لسه عارف بموتور steper ومعنديش اى خيره بيه وعايز وتحكم فيه اللى انا فهمته باختصار انه عباره عن 4 ملفات وعلشان تشغله بالترتيب تبرمج خرج الميكرو على حسب ترتيب الالوان يعن بلص باترتيب طاب لو هو شغال وبعدين عايز تلفه عكس حركه تعطى البلص الأولى على أنه لون برضو بترتيب الالون بس بالعكس انا اسف لو سؤال غبى وابقى شاكر لو حد ادانى من وقته 10 دقاق وكتبلى رقم تليفونه علشان اتناقش معاه فى بعض الاشياء

[عبدالله حجازى]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حاتم محمود تمام انا لسه عارف بموتور steper ومعنديش اى خيره بيه وعايز وتحكم فيه اللى انا فهمته باختصار انه عباره عن 4 ملفات وعلشان تشغله بالترتيب تبرمج خرج الميكرو على حسب ترتيب الالوان يعن بلص باترتيب طاب لو هو شغال وبعدين عايز تلفه عكس حركه تعطى البلص الأولى على أنه لون برضو بترتيب الالون بس بالعكس انا اسف لو سؤال غبى وابقى شاكر لو حد ادانى من وقته 10 دقاق وكتبلى رقم تليفونه علشان اتناقش معاه فى بعض الاشياء

تفضل أخى كتب لك البرنامج مع تصميم الدائرة ..

مميزات البرنامج ....

1 _ التحكم فى سرعة المحرك ..

2 _ التحكم فى اتجاة دوران المحرك ....

3 _ التحكم فى اطفاء وتشغيا المحرك ..


اليك الكود والدائرة ..

  
          //**** ENG_ ABDALLA HYGAZY ****//
          //***    DATA _ 2016\8\23  ***//
          //*** CONTROL "STP" MOTOR ***//

     int x=0;
     unsigned int sped=100,GOO=1,OF_MOTOR=0;
 //*********************************************//
     void SPEED()
   {
     for( x=0;x<sped;x++) {delay_ms(10);}
   }
 //********************************************//
 
   void InitTimer0(){
  OPTION_REG = 0x88;
  TMR0       = 56;
  INTCON     = 0xA0;
 }
 //**********************************************//
     void Interrupt(){
     if (TMR0IF_bit){
     TMR0IF_bit = 0;
     TMR0      = 56;
    //Enter your code here
      if(  PORTD.F0==1 ){ sped--; delay_ms(50); }
      if(  PORTD.F1==1 ){ sped++; delay_ms(50); }
      
      if(  PORTD.F3==1 )
      {
        delay_ms(350);  GOO ++;
      }
      
      if(  PORTD.F2==1 )
    { delay_ms(550); OF_MOTOR = ~ OF_MOTOR; PORTB =0;    }
   //.......................................................//
   if(OF_MOTOR ==1){  PORTB= 0;  }
  }
}

//**********************************************************//
         void main() {
      
       InitTimer0();
       TRISB=0; PORTB=0;
       TRISD=15; PORTD=0;

       while(1){
     
       if(  sped<0      ){ sped=0;    }
       if(  sped>2000   ){ sped=2000; }
     //.................................//
      if(  GOO>2 ) { GOO =1; }
    //..................................//
     
      if( GOO==1 && OF_MOTOR ==0 )
     {
       PORTB= 1; SPEED();
       PORTB= 2; SPEED();
       PORTB= 4; SPEED();
       PORTB= 8; SPEED();
     }
   //..............................//
   
     if( GOO==2 && OF_MOTOR ==0 )
     {
       PORTB= 8; SPEED();
       PORTB= 4; SPEED();
       PORTB= 2; SPEED();
       PORTB= 1; SPEED();
     }
 }
}
//******************   END   ************************//

تحياتى لك

[Semmoor]

تابع الفيديوهات التالية فيه 5 فيديوهات يتم شرح استخدام الموتور الخطوي مع المتحكم وعمل تطبيقات :

https://www.youtube.com/watch?v=zU3P...NN6Ea&index=87

لتحميل الكود والمحاكاة تجده في رابط اسفل الفيديو.