[حسن هادي محمود]

السلام عليكم

عندي سيرفو مواصفاته موجوده في هذا الرابط

https://www.pololu.com/product/1248/specs




محتاج اعرف الزمن الي عنده سيرفو عند زاويه 0 و زمن الي سيرفو يكون عنده زاويه 360

كتبت كود بسيط ولكن مشكله السيرفو يدور بزوايه 360 درجه وبشكل مستمر ولكن مفروض يستقر عند زاويه معينه اين السبب؟

void main()
{
  ANSELC=0;
  //TRISB = 0; // PORTB as Ouput Port
  trisC.f0=0; trisC.f1=0;
  RC1_bit=0;
  
  do
  {      //To Turn to 0 Degree
     PORTC.F0 = 1;
     Delay_us(1000);
     PORTC.F0 = 0;
     Delay_us(19000);
  }while(1);
}

[hamzazayyad]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حسن هادي محمود السلام عليكم عندي سيرفو مواصفاته موجوده في هذا الرابط https://www.pololu.com/product/1248/specs محتاج اعرف الزمن الي عنده سيرفو عند زاويه 0 و زمن الي سيرفو يكون عنده زاويه 360 كتبت كود بسيط ولكن مشكله السيرفو يدور بزوايه 360 درجه وبشكل مستمر ولكن مفروض يستقر عند زاويه معينه اين السبب؟ void main() { ANSELC=0; //TRISB = 0; // PORTB as Ouput Port trisC.f0=0; trisC.f1=0; RC1_bit=0; do { //To Turn to 0 Degree PORTC.F0 = 1; Delay_us(1000); PORTC.F0 = 0; Delay_us(19000); }while(1); }

اخي خسن للاسف لم اتعامل سيرفو من قيل

لكن اعتقد ان الداتا شيت تقول انك تحتاج لاعطاء الموتور اشاره لمده 230 ميلي ثانيه حتى تدور الموتور بمفدار 60 درجه
هدا عند جهد على المحرك يساوي 4.8 فولت

ادن لملاحظه الحركه
نعطي اشاره للمحرك لمده 230 ميلي تانيه ونوقف المحرك لمده تانيه متلا.

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة hamzazayyad اخي خسن للاسف لم اتعامل سيرفو من قيل لكن اعتقد ان الداتا شيت تقول انك تحتاج لاعطاء الموتور اشاره لمده 230 ميلي ثانيه حتى تدور الموتور بمفدار 60 درجه هدا عند جهد على المحرك يساوي 4.8 فولت ادن لملاحظه الحركه نعطي اشاره للمحرك لمده 230 ميلي تانيه ونوقف المحرك لمده تانيه متلا.

السلام عليكم

جرب ذلك أخي وما أشتغل سيرفو

لاحظت اذا اعطيه نبضه اقل من 1.5ms يدور عكس أتجاه قارب الساعه واذا كانت النبضه تساوي 1.5ms يتوقف سيرفو واذا كانت النبضه اكبر من 1.5ms يدور باتجاه قارب الساعه

لاحظت ايضا انه كلما قللت زمن اطفاء النبضه او زمن تشغيل النبضه فسرعه تزداد وتنخفض السرعه عندما ازد زمن اطفاء النبضه او زمن تشغيل النبضه

وبتالي لم أصل الى طبيعته عمله

ولا أظن ان هذا سيرفو يحتاج نبضات مستمره لانها تسبب بأستمراريه دورانه

انا أتمنى اصل الى طبيعه معادله الي يتعامل معها من أجل التحكم بزاويه دورانه

تحياتي

[حسن هادي محمود]

السلام عليكم

في هذا الكود

sbit servo at RC1_bit;
sbit servo_dir at TRISC1_bit;
char x;
void main()
{

  ANSELC=0;
  //TRISB = 0; // PORTB as Ouput Port
  servo=0;
  servo_dir=0;

  while(1)
  {      //To Turn to 0 Degree
      for(x=0;x<12;x++)
      {
      servo = 1;
      Delay_ms(1);
      servo = 0;
      delay_ms(1000);
      }

      servo = 1;
      Delay_us(1500);
      servo = 0;
      delay_ms(1000);

      
      for(x=0;x<12;x++)
      {
      servo = 1;
      Delay_ms(2);
      servo = 0;
      delay_ms(1000);
      }
  }
}

لاحظت ان سيرفو يدور 11 دوره لاكمال زاويه مقدارها 180 درجه بأتجاه عكس قارب الساعه
وبعد ذلك يتوقف ومن ثم يدور 11 دوره لاكمال زاويه مقدارها 180 درجه بأتجاه بأتجاه قارب الساعه

وعندما ازيد زمن 1 ثانيه الى 2 او 4 سيدور بنفس خطوات ولكن بتأكيد بسرعه أقل يعني اذا زمن اطفاء 2 ثانيه ستقل السرعه الى نصف مما كانت عليها عند 1 ثانيه

تحياتي

[Omar Mekkawy]

سلام عليكم

المفروض إن السيرفوهات تعمل بنظام الـ PWM
وهناك مكتبات بالميكروسي تدعم ذلك فلم لم تستخدمها ؟

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Omar Mekkawy سلام عليكم المفروض إن السيرفوهات تعمل بنظام الـ PWM وهناك مكتبات بالميكروسي تدعم ذلك فلم لم تستخدمها ؟

وعليكم السلام

هل يمكنك أخي تعطيني هذه مكتبه

مع جزيل الشكر والتقدير

[Omar Mekkawy]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حسن هادي محمود وعليكم السلام هل يمكنك أخي تعطيني هذه مكتبه مع جزيل الشكر والتقدير

فعلاً ليس هناك مكتبات. كنت معتقد انه هناك !
لكن المفروض ان المشاريع دي تفي بالغرض معك

https://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=46489
https://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=30615
https://electrosome.com/servo-motor-...crocontroller/

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Omar Mekkawy فعلاً ليس هناك مكتبات. كنت معتقد انه هناك ! لكن المفروض ان المشاريع دي تفي بالغرض معك https://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=46489 https://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=30615 https://electrosome.com/servo-motor-...crocontroller/

شكرا جزيلا لك
مشكله أخي انه اذا اعطي سيرفو اشاره PWM يبقى يدور بشكل مستمر وهو مفروض بيتوقف عند زاويه معينه صراحه ما اعرف السبب وهل هذا السيرفو يختلف عن بقيه ؟؟؟

تحياتي