[ali.eisa]

مرحبا
ارجو المساعدة
احتاج الى كود يستخدم لبرمجة PIC16F877A
ليعمل كpid
لاستخدامه في تحديد مستوى سائل ضمن خزان ويتم تعبئة الخزان من 3 مضخات موصولة مع خرج المتحكم و يتحسس تغير السائل عن طريق حساسات موضوعة في الخزان حيث عندما يكون الخزان فارغ عند تشغيل النظام تبدأ المضخات الثلاثة بالعمل معا وعند الوصول الى مستوى معين تطفئ احد المضخات وتبقى الاخرتين يعملان وبعد مستوى اخر تطفئ مضخة اخرى و عند مستوى اخر يوقف النظام المضخة الاخيرة الباقية ويضيئ ضوء يدل على انتهاء العملي
اهم شي الان هو كود الذي يجعل المايكرو يعمل ك
pid
ويمكن ان يكون كود piفقط
وشكرا لكل من سيساعدني

[سعد الجسري]

pid بمين يتحكم ؟؟؟؟؟
بدلالة المستوى
والمضخة ذات سرعة ثابتة
ممكن أن توضح أكثر

[حيدر علاج حسن]

ما هو نوع المحركات و كم قدرتها ؟
هل الحساسات متوفرة عندك ؟