[المظلوم]

السلام عليكم

لدي استفسار بخصوص طريقة برمجة الروبوت بحيث يبقى في اطار معين ،، لو فرضنا ان هناك مساحة معينة لا نريد للربوت ان يخرج منها،، وقمنا بوضع اطار من لون مختلف عن لون هذه المساحة بحيث يقوم الروبوت بتمييز هذا اللون ولا يتعدى هذا الخط !

ماهو المسنسور المستخدم في هذا العمل وماهي طريقة عمله ، وهل ينفع لو تم استخدام IR senaor و IR transmitter. !!؟

[mohamed_amine]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المظلوم السلام عليكم لدي استفسار بخصوص طريقة برمجة الروبوت بحيث يبقى في اطار معين ،، لو فرضنا ان هناك مساحة معينة لا نريد للربوت ان يخرج منها،، وقمنا بوضع اطار من لون مختلف عن لون هذه المساحة بحيث يقوم الروبوت بتمييز هذا اللون ولا يتعدى هذا الخط ! ماهو المسنسور المستخدم في هذا العمل وماهي طريقة عمله ، وهل ينفع لو تم استخدام IR senaor و IR transmitter. !!؟

يمكنك إستعمال SENSOR CNY70 وهو IR SENSOR

وهو متكون من LED و-PHOTOTRANSISTOR ويشتغل هذا sensor بطريقة سهلة وهي إن كان الجسم الذي تحته هو أبيظ فينه يعكس الضوء وترنسستر يكون شغال ويعني دارة مغلقة وإذا كان جسم أسود فان ترنسستور يكون عبارة عن دارة مفتوحة

[المظلوم]

طيب لو انا اريد ابني هذا السنسور اذا كان غير متوفر ، يمكن اعمله من ir sensor و ir transmitter !?

http://www.google.co.uk/imgres?imgur...d=0CGAQMyghMCE

[حيدر علاج حسن]

حساس المسافة GP2D12 سهل الاستخدام و صغير الحجم و رخيص
هذا الحساس يحول المسافة الى جهد تناظري يتيح لك مجال واسع للتحكم

[المظلوم]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حيدر علاج حسن حساس المسافة GP2D12 سهل الاستخدام و صغير الحجم و رخيص هذا الحساس يحول المسافة الى جهد تناظري يتيح لك مجال واسع للتحكم

انا لا اريد قياس المسافة ،، انا اريد فقط ان امنع الرووبوت من تعدي المنطقة المحددة باللون الابيض ،، مثلا ،،

يعني كانه يتحرك في مساحة بحيث لا يتعدى الحدود المرسومة له !

[حيدر علاج حسن]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المظلوم انا لا اريد قياس المسافة ،، انا اريد فقط ان امنع الرووبوت من تعدي المنطقة المحددة باللون الابيض ،، مثلا ،، يعني كانه يتحرك في مساحة بحيث لا يتعدى الحدود المرسومة له !

نعم كلامك صحيح ...
يبدو انني لم اركز على السؤال بشكل جيد ..

[المظلوم]

السلام عليكم ،،

انا قمت بالحصول على هذا السنسور ،، وقمت ببناء الدائرة التالية /





لكن النتيجة دائما ان الليد يبقى يعمل ،،ويطفي فقط في حالة اذاا كانت المقاومة المتغيرة بقيمة صفر


كما ان قيمة المشع في الترانسيستور تبقى 0 فولت ولا تتغير ،، مهما كان لون الجسم المقابل للسنسور !

انا جربت اكثر من سنسور ! ،

ما هي المشكلة ؟ ،،

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المظلوم السلام عليكم ،، انا قمت بالحصول على هذا السنسور ،، وقمت ببناء الدائرة التالية / لكن النتيجة دائما ان الليد يبقى يعمل ،،ويطفي فقط في حالة اذاا كانت المقاومة المتغيرة بقيمة صفر كما ان قيمة المشع في الترانسيستور تبقى 0 فولت ولا تتغير ،، مهما كان لون الجسم المقابل للسنسور ! انا جربت اكثر من سنسور ! ، ما هي المشكلة ؟ ،،

السلام عليكم
راجع هذا رابط
http://blog.electrodragon.com/analog...ule-schematic/
ملاحظه ليد ضوئي مسمى R معناه ريسيفر وليس ليد ارسال
ولزياده مسافه أكثر راجع هذا الرابط
http://www.qariya.info/vb/showthread.php?t=145872
http://www.qariya.info/vb/showthread...611#post862611