[compiler_x]

السلام عليكم اخوتي
احاول تنفيذ مشروع روبوت يتبع الخط line follower robot في الجانبالنظري على الحاسب وفي برنامج البروتس فانه يعمل وبدون اي مشكله وحسب الصوره


المشكله انه في التنفيذ العملي فان المايكرو كونترولر عند ربط ال h bridg فانه لا يعمل بدون ال H bridge يعمل طبيعي اي ان الليدات التي استخدمها للدلاله على الخرج تعمل طبيعيا تنطفي عند تقريب لوح ابيض منها وتعمل عند ابعاد اللوح الابيض فما هي المشكله يا ترى علما ان دائرة ال h bridge تعمل طبيعيا ايضا عن تشغيلها لوحدها على لوح التجارب

[compiler_x]

صوره المشرو

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة compiler_x السلام عليكم اخوتي احاول تنفيذ مشروع روبوت يتبع الخط line follower robot في الجانبالنظري على الحاسب وفي برنامج البروتس فانه يعمل وبدون اي مشكله وحسب الصوره المشكله انه في التنفيذ العملي فان المايكرو كونترولر عند ربط ال h bridg فانه لا يعمل بدون ال H bridge يعمل طبيعي اي ان الليدات التي استخدمها للدلاله على الخرج تعمل طبيعيا تنطفي عند تقريب لوح ابيض منها وتعمل عند ابعاد اللوح الابيض فما هي المشكله يا ترى علما ان دائرة ال h bridge تعمل طبيعيا ايضا عن تشغيلها لوحدها على لوح التجارب

السلام عليكم
أخي كريم من أين يستمد h bridge مصدر التغذيه ؟
حاول قدر الامكان عزل h bridge عن مايكروكنترولر لان سحب تيار عالي من مايكرو راح يخلي يعمل ريست بشكل مستمر .
في حال لم تنحل مشكله ممكن عرض مشروعك (( ملفات كامله )) للمساعده في حل مشكله .
تحياتي

[compiler_x]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حسن هادي محمود السلام عليكم أخي كريم من أين يستمد h bridge مصدر التغذيه ؟ حاول قدر الامكان عزل h bridge عن مايكروكنترولر لان سحب تيار عالي من مايكرو راح يخلي يعمل ريست بشكل مستمر . في حال لم تنحل مشكله ممكن عرض مشروعك (( ملفات كامله )) للمساعده في حل مشكله . تحياتي

اخي حسن تحياتي واشكرك على تفاعلك لقد عزلت مصدر الطاقه لكل من البيك و البريدج ( البك على محول و البردج على محول اخر ) ونفس المشكله باقيه

ساعرض قريبا ملقات المشروع علما ان الملفات تعمل جيدا وبدون مشاكل

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة compiler_x اخي حسن تحياتي واشكرك على تفاعلك لقد عزلت مصدر الطاقه لكل من البيك و البريدج ( البك على محول و البردج على محول اخر ) ونفس المشكله باقيه ساعرض قريبا ملقات المشروع علما ان الملفات تعمل جيدا وبدون مشاكل

السلام عليكم
أخي كريم
حسب ماشاهدت بالصوره انه H bridge مربوط طرف الادخال رقم 1 الى مايكرو وانت ربطت طرفي الاخراج محرك على طرفي الاخراج 1 و2 ولكن لايوجد اي ربط على طرف الادخال رقم 2
يعني بأختصار H bridge لها اربعه أدخالات واربعه أخراجات فالادخال رقم 1 يقابله اخراج رقم 1
لذا يجب ربط طرف الادخال رقم 2 الى مايكروكنترولر
لاتنسى أرفاق ملفات لنحدد مشكله
تحياتي

[compiler_x]

نعم يا اخي طرف الادجخال الثاني لتوجيه المحرك بالاتجاه الاخر ولا احتاجه هنا لاني اريد الحركه باتجاه واحد فقط
علما اني كما اسلفت لك انه الدائرة شغاله بدون ربطها على المايكرو وحتى مع ربطها فالمشكله تبقى مع المايكرو
رابط المشروع

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة compiler_x نعم يا اخي طرف الادجخال الثاني لتوجيه المحرك بالاتجاه الاخر ولا احتاجه هنا لاني اريد الحركه باتجاه واحد فقط علما اني كما اسلفت لك انه الدائرة شغاله بدون ربطها على المايكرو وحتى مع ربطها فالمشكله تبقى مع المايكرو رابط المشروع

السلام عليكم
ممكن أخي تغير رابط التحميل

اخي كريم طالما أنت محتاج سرعه بأتجاه واحد اذن أخي لايجوز أستخدام طرف الاخراج لــ H brige من دون طرف الادخال أظن أمامك خياران
1- تربط أحد الاطراف المحرك الى الارضي واخر يعتمد على H brige
2- او تربط طرف الادخال IN2 الى طرف الارضي
في بروتيس لربما لايهمه ذلك

اخي كريم ايضا ارجو اطلاع على هذا الرابط لنفس فكره مشروعك فهو يقد يعطي لك فكره جديده
http://projectabstracts.com/3483/lin...ing-robot.html

[compiler_x]

حسنا اخي ساحاول ان اجرب وساحاول ان اغير رابط رفع الملف