السلام عليكم
احاول القبام ببناء مشروع لروبوت يعمل كرجل امن ،، المساحة عبارة عن نموذج ( متر في متر ) ،، من الخشب ،، وهذا النموذج يحتوي على بعض المحتويات ،، كمحلات تجارية مثلا ،، او مرافق عامه او ما شاكل ،، وطبعا هذا النموذج بمحتوياته من الخشب
وظيفة الروبوت الاساسية هي حماية هذا المكان " النموذج " من اي تدخل لأي جسم غريب عن المكان ،، فعند ملاحظة اي جسم غريب داخل المساحة ،، على الروبوت ان يتوجه اليه مباشرة ،، ويقوم بتصويره عن طريق كاميرا لاسلكية موصلة بالروبوت ، بحيث يصور مقطع فيديو لهذا الجسم مدته خمس ثواني مثلا ،، ثم يتحرك من مكانه!
طبعا على الربوت في الوضع العادي ان يقوم بتمشيط المننطقة عبر حركة عشوائية بحيث لا يصطدم بالمحتويات الموجودة على السطح الخشبي ،، وفي نفس الوقت عليه ان لا يخرج عن اطار هذه المساحة ،،
اريد المساعدة في تنفيذ هذا المشروع ،، فمثلا كيف اجعب الروبوت يتحرك حركة عشوائية !؟ ،، كيف اضمن ان لا يخرج من المنطقة ،، كيف اضمن عدم اصطدامه بالاجسام الموجودة ،، والاهم كيف يتحرك باتجاه الاجسام الدخيله على المجسم !
طبعا المتحكم سيكون البك ،، والبرمجة عن طريق المايكروسي ،، ويمكن استخدام اي نوع من الحساسات ،،
طلب مساعدة بخصوص مشروع ربوت security
