[F.Abdelaziz]

مارس 2014: متعة برمجة الميكروكونترولر pic بلغة السى والمترجم (الكومبيلر) ميكروسى برو :

مقدمة :

يمكن برمجة الميكروكونترولر باستخدام أحد اللغات عالية المستوى . من اللغات عالية المستوى الشائعة الاستخدام : البيسك basic والبسكال pascal والسى "c" . ولغة السى ، على الأرجح هى اللغة الأكثر استخداما فى برمجة الميكروكونترولر بسبب سهولتها وقوتها . لقد استخدمت لغة السى خلال المدة من 10 إلى 15 سنة الماضية ومرت خلال نمو هائل . اليوم ، يبدو أنه لا نهاية للأمداد بمترجمات (كومبيلر) للغة السى ، ذات سعر منخفض وجودة عالية ، موجهة إلى أى نوع من الأجهزة القائمة على الكمبيوتر ، من الكمبيوتر الشخصى pc إلى أصغر شريحة ميكروكونترولر 8 طرف .
قبل إنشاء لغة السى ، كانت الميكروبروسسور والميكروكونترولر يجرى برمجة الشريحة المستهدفة باستخدام اللغة الأصلية (الأم) وهى "لغة الأسمبلى أو التجميع " . لغة الأسمبلى كانت لغة صعبة التعلم . أيضا ، كان من الصعب ويستغرق وقتا طويلا لإنشاء (تطوير) وصيانة التطبيقات المعقدة باستخدام لغة الأسمبلى . على سبيل المثال ، إنشاء تطبيق رياضى باستخدام حساب الأعداد الحقيقية (بعلامة العشرية) يستغرق أياما ، إن لم يكن أسابيع . كان الكود (التعليمات البرمجية) التى يتم إنشاؤها كبيرة بحيث كان من الصعب تعديله أوتصحيحه . بالإضافة إلى ذلك ، فإن الكود كان محددا من أجل الميكروبروسسور المستهدف . فإذا ما كان مطلوبا التحديث (الترقية) إلى ميكروبروسسور مخالف عندئذ ، فى معظم الحالات ، فإنه من الضرورى إعادة كتابة الكود بالكامل ، واستهلاك الكثير من الوقت والجهد .
فى المقابل ، لغة السى هى لغة محمولة (قابلة للنقل) . وبشكل عام ، البرنامج المكتوب بلغة السى من أجل ميكروبروسسور معين يمكن بسهولة تعديله واستخدامه من أجل ميكروبروسسور آخر . كما أنه يمكن إنشاء وصيانة البرامج المعقدة للغاية باستخدام لغة السى .
الهدف الرئيسى من هذا الموضوع هو تعريف القراء الجدد على لغة السى ، من خلال لمحة بسيطة على معالمها الأساسية ، فى محاولة منهم لبدء البرمجة فى وقت مبكر . يتم شرح لغة السى بطريقة التدريبات ، مع العديد من الأمثلة ، وبهذه الطريقة يمكن للقراء اكتساب الثقة والبدء فى عمل برامج (كود) على الفور . ولكن على القارىء أن يقدر أن لغة السى هى لغة غنية بالعديد من الميزات ، وأن هذا الموضوع ليس بكتاب عن لغة السى ، ولكن هنا سوف يتم تغطية الأجزاء ذات الصلة بالموضوع .

[جابرعبدالواحد]

ربنا يبارك فيك استاذنا الغالى /فتح الله عبدالعزيز
مجهود كبير ربنا يجزيك عنه كل الخير

l]

[عبدالله نعمان]

ممتاز جدا جدا

[F.Abdelaziz]

شكرا جزيلا للأخوة الأفاضل المشاركين والمتابعين

مع تمنياتى بدوام التوفيق

[F.Abdelaziz]

لغة السى للميكروكونترولر PIC مع المترجم ميكروسى برو :

اكتسب المترجم (الكومبيلر) mikroC Pro شعبية كبيرة فى السنوات الأخيرة ، وذلك بسبب انخفاض سعرة ، وسهولة استخدامه والدعم الكامل للوح تطوير مختلفة . لقد تم تطوير هذا المترجم بمعرفة MikroElektronika ( الموقع www.mikroe.com ) وهو واحد من أسهل المترجمات للتعلم مع موارد غنية ، مثل عدد كبير من مكتبات الدول المتضمنة (المدمجة) فى بنائه . يوفر المترجم "بيئة تطوير متكاملة" IDE مع "محرر مدمج" ، و"مترجم" ، و"محاكى" و"مصحح بالدائرة ". يمكن للمستخدمين كتابة البرنامج باستخدام المحرر المدمج ، ثم ترجمته ، ومحاكلة البرنامج بنقر بضعة أزرار . يمكن تحميل البرنامج النهائى إلى الميكروكونترولر المستهدف عن طريق النقر على زر . بالإضافة إلى المحاكاة ، يمكن للمستخدمين تنفيذ التصحيح فى "الوقت الحقيقى" للتطبيقات باستخدام المصحح المدمج . موقع MikroElektronika يوفر نسخة تجريبية من المترجم محدودة لبرنامج بسعة 2 كيلوبايت من أجل اتعليم الخصائص الأساسية للمترجم .

روابط تحميل النسخة التجريبية :

http://www.mikroe.com/mikroc/pic/

http://mediafire.com/?bz8fav2dwyee5o4

برنامجك الأول لبرمجة الميكروكونترولر PIC مع المترجم ميكروسى برو :

[F.Abdelaziz]

برنامجك الأول لبرمجة الميكروكونترولر PIC مع المترجم ميكروسى برو :

الشكل أدناه يبين برنامج بسيط جدا لبرمجة الميكروكونترولر PIC مع المترجم ميكروسى برو .

هذا البرنامج يقوم بتوصيل on لثمانية ليدات متصلة بالمنفذ port B للميكروكونترولر PIC . ثم بعد تأخير 500 ملى ثانية يتم فصل off لليدات الثمانية .
لا تقلق إذا كنت لا تفهم عمل هذا البرنامج فى هذه المرحلة ، حيث أن كل شىء سوف يكون واضحا كلما تقدمنا. فيما يلى شرح لتفاصيل بعض العناصر المستخدمة فى البرنامج :

1- التعليقات Comments
تستخدم التعليقات فى البرامج لتوضيح عمل البرنامج . على لرغم من أن استخدام التعليقات هو أمر اختيارى ، إلا أنه من المستحسن بشدة أن تستخدم العديد من التعليقات قدر الممكن فى برامجك ، حيث أن التعليقات تجعل برامجك قابلة للقراءة وسهلة الصيانة . تخيل كيف أنه سيكون من الصعب كتابة برنامج معقد بدون أى تعليقات ، ثم محاولة تعديله بعد عدة أشهر . يتم تجاهل جميع سطور التعليقات بواسطة المترجم .
فى المترجم ميكروسى برو ، يمكن أن تكون التعليقات من نوعين : "التعليقات الطويلة" ، و"التعليقات القصيرة" .

التعليقات الطويلة :
تبدأ التعليقات الطويلة بزوج الحروف ( /* ) وتنتهى بزوج الحروف ( */ ) . عادة تستخدم التعليقات الطويلة فى بداية البرنامج لوصف تفاصيل البرنامج ، مثل ما يقوم به البرنامج ، وأنى نوع من الهاردوير يستخدم ، ومن هو المؤلف ، وتاريخ إنشاء البرنامج ، واسم ملف البرنامج ، وتاريخ الإصدار ، وهلم جرا (كما هو مبين بالشكل أدناه) . كما تستخدم التعليقات الطويلة أيضا بداخل البرنامج لوصف عمل جزء من البرنامج ، على سبيل المثال بارامترات (أدلة ، معلمات) الدوال ، والخوارزمية (إسلوب البرمجة) المستخدمة وهلم جرا .

التعليقات القصيرة :
تبدأ التعليقات القصيرة بزوج الحروف ( // ) . لا يتم إنهاء التعليقات القصيرة بحروف ، ويمكن استخدامها فى سطر واحد فقط ، بدءا من أى مكان بالسطر وحتى نهايته فقط . عموما ، تستخدم التعليقات القصيرة بعد عبارات البرنامج لتصف ما تقوم به العبارة ( كما هو مبين بالشكل أدناه) .

2- بداية ونهاية البرنامج :

[F.Abdelaziz]

2- بداية ونهاية البرنامج :

فى الميكروسى برو :

· "يبدأ البرنامج" مع الكلمات الأساسية (المخصوصة – المحجوزة) :

void main()

· بعدها ، يتم استخدام قوس الفتح المجعد ( { ) للإشارة (لبيان) إلى بداية "جسم البرنامج" .
· يتم إنهاء البرنامج بقوس الغلق المجعد ( } ) . وبالتالى يكون هيكل بناء البرنامج بالصيغة التالية :

void main()
{
Program body
}

· يتكون جسم البرنامج من عبارات statements . كل عبارة برنامج يجب أن تنتهى بحرف الفاصلة المنقوطة ( ; ) للإشارة إلى نهاية العبارة ، وإلا يتم توليد خطأ بواسطة المترجم .

أمثلة :

k = 50;            //correct
i = k+5;           //correct
k = 50              //error

3- المسافات البيضاء :

[F.Abdelaziz]

4- المسافات (المساحات) البيضاء :

تتكون المسافات (المساحات) البيضاء فى البرنامج من "المسافات" spaces ، و "التبويبات" tabs ، ،وحروف "السطر الجديد" newline ، و"الفراغات" blanks . يتم تجاهل هذه لحروف من قبل المترجم . وبالتالى فإن السطور التالية متطابقة :

k = 20; p = 50;
or
k = 20;
p = 50;
or
k = 20;
p =50;
or
k=20;
p=
20;

فى بعض التطبيقات ، قد يكون لدينا سلسلة نصية طويلة والتى قد نرغب فى تمديدها على عدة أسطر . يتم استخدام الشرطة المائلة للخلف ( \ ) لربط السلاسل النصية الممتدة على عدة أسطر . على سبيل المثال :

"My new mikroC\
Compiler"

تترجم على أنها :

"My new mikroC Compiler"

5- أسماء المتغيرات :