[kwspace]

السلام عليكم



اريد عمل دائرة وبرمجة بيك من نوع pic18f4550 او أي متحكم آخر يناسبت مشروع صنع ذراع آلي
لتشغيل 7 مواتير خطويه بواسطة يدة تحكم Jogging keyboard
تحتوي اليدة على 14 زر للتحكم بكل موتور بالاتجاهين
* التحكم سوف يتم بدون كمبيوتر او برامج , سوف يكون يدوي بالكامل
مصدر الطاقة الداخل للانترفيس سيكون بواسطة باور سبلاي - لا اعلم ماهو الفولت المطلوب ولكني اعتقد انه 5 فولت
كل موتور سيكون موصل بدرايفر خاص ويتغذى من باور سبلاي خارجي

انا امتلك ماكينة سي ان سي ويمكنني صنع البورد
ولكن تنقصني الخبره بالإلكترونيات

ارجو مساعدتي من فضلكم
احتاج تصميم للدائرة وملف الhex وملف البروتس

مرفق صورة لطريقة عمل الدائرة المطلوبه

شكرا لكم

[free_matrex2010]

اولا المشرووع بسيط جدا
بس فى نقاط لازم تحددها اولا
عشان تعمل robot arm
يبقى مش لازم استيبر لا الافضل servo motor لانك مش محتاج اكتر من 180 مفيش دراع بيلف اكتر من كده .
ثانيا لو استخدمت servo افضل بكتييير فى التحكم ودوايره مش محتاج غير arduino وممكن تشترى ذراع 3d عشان يبقى التحكم افضل لو مش عايز يبقى ده كده ابسط وابسط كمان

[zamalkawi]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة free_matrex2010 لانك مش محتاج اكتر من 180 مفيش دراع بيلف اكتر من كده

معذرة أخي، ولكن هذه المعلومة غير دقيقة

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة free_matrex2010 الافضل servo motor لانك مش محتاج اكتر من 180 مفيش دراع بيلف اكتر من كده

أما بخصوص هذه العبارة، فأذرعة الروبوت عادة تستعمل بالفعل محركات سرفو، ولكن لأسباب لا علاقة لها بعدد اللفات، وإنما لأسباب تتعلق بمميزات السرفو بوجه عام مثل السرعة والدقة والديناميكية إلخ
فمحركات السرفو المستعملة في في أذرعة الروبوت أو في ماكينات ال سي إن سي يمكنها، نظريا، الدوران عدد لانهائي من اللفات

[zamalkawi]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة kwspace السلام عليكم اريد عمل دائرة وبرمجة بيك من نوع pic18f4550 او أي متحكم آخر يناسبت مشروع صنع ذراع آلي لتشغيل 7 مواتير خطويه بواسطة يدة تحكم Jogging keyboard تحتوي اليدة على 14 زر للتحكم بكل موتور بالاتجاهين * التحكم سوف يتم بدون كمبيوتر او برامج , سوف يكون يدوي بالكامل مصدر الطاقة الداخل للانترفيس سيكون بواسطة باور سبلاي - لا اعلم ماهو الفولت المطلوب ولكني اعتقد انه 5 فولت كل موتور سيكون موصل بدرايفر خاص ويتغذى من باور سبلاي خارجي انا امتلك ماكينة سي ان سي ويمكنني صنع البورد ولكن تنقصني الخبره بالإلكترونيات ارجو مساعدتي من فضلكم احتاج تصميم للدائرة وملف الhex وملف البروتس مرفق صورة لطريقة عمل الدائرة المطلوبه شكرا لكم

السلام عليكم
لي بعض الملحوظات أو الأسئلة لتوضيح المطلوب أكثر
- ما هو تأثير الضغط على أكثر من مفتاح في وقت واحد؟ لو تم الضغط على مفتاحين خاصين بمحرك واحد أحدهم في اتجاه والآخر في الاتجاه الآخر، فمن المفترض أن يتجاهل المتحكم كلي الأمرين. ولكن ماذا لو تم ضغط مفتاحين أو أكثر لمحركات مختلفة؟ هل من المفترض أن يستجيب التحكم لهم جميعا أم يستجيب لمن تم ضغطه أولا ويهمل الآخرين؟ أن يستجيب لمن تم ضغطه أخيرا ويوقف الآخرين؟ كل خطة من هؤلاء سينتج عنها برمجة مختلفة، ويجب توضيحها
- ما تأثير الضغط المستمر على مفتاح؟ هل يستجيب فقط للضغطة الأولى، أم تستمر الحركة طالما ظل المفتاح مضغوطا وتتوقف الحركة بعد أن يزول الضغط؟
- ما هي السرعة التي يجب أن تكون عليها الحركة؟ هل ستكون ثابتة، أم أنه مطلوب التحكم فيها؟
- ما هو الهدف من جعل التحكم يدوي تماما؟ هل يمكنك إيضاح المزيد عن مشروعك وأهدافه، إذ ربما يكون لأحد الأعضاء اقتراح لفكرة أفضل لتحقيق نفس الأهداف؟ فكما قال الأخ free_matrex2010. ولكن هل هذا حقا ما تحتاجه، أم أنه ربما يكون من الأفضل أن تنفذ شيئا آخر لتصل إلى م تحتاجه؟

[kwspace]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة free_matrex2010 اولا المشرووع بسيط جدا بس فى نقاط لازم تحددها اولا عشان تعمل robot arm يبقى مش لازم استيبر لا الافضل servo motor لانك مش محتاج اكتر من 180 مفيش دراع بيلف اكتر من كده . ثانيا لو استخدمت servo افضل بكتييير فى التحكم ودوايره مش محتاج غير arduino وممكن تشترى ذراع 3d عشان يبقى التحكم افضل لو مش عايز يبقى ده كده ابسط وابسط كمان

اشكرك اخي الكريم على الرد

فعلا السيرفو افضل
ولكنني في الوقت الحالي امتلك عدد 8 مواتير ستيبر مع القطع المطلوبه , كنت سوف استخدمها في صنع ماكينة سي ان سي اخرى
ولا توجد تكلفة لان المواتير والمعدات متوفره لدي , لذلك لا اريد شراء السيرفوات
ويعتبر هذا النموذج الاولى للذراع , لانني استخدمت السي ان سي واعرف لها تماما , ولكني لا ام استخدم الذراع حتى الآن , وفكرة الذراع سوف يتم التحكم بها يدويا فقط , لا احتاج ربطها مع حاسوب او تحتاج سوفت وير

وانا اعلم انا اخواننا خبراء برمجة البيك بالماتلاب والميكروسي والالكترونيات يرون هذا المشروع بسيط جدا
لذلك ارجو المساعدة

وسيتم إدراج كل جديد في هذا المشروع بالمنتدى ان شاء الله

[kwspace]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة zamalkawi السلام عليكم لي بعض الملحوظات أو الأسئلة لتوضيح المطلوب أكثر - ما هو تأثير الضغط على أكثر من مفتاح في وقت واحد؟ لو تم الضغط على مفتاحين خاصين بمحرك واحد أحدهم في اتجاه والآخر في الاتجاه الآخر، فمن المفترض أن يتجاهل المتحكم كلي الأمرين. ولكن ماذا لو تم ضغط مفتاحين أو أكثر لمحركات مختلفة؟ هل من المفترض أن يستجيب التحكم لهم جميعا أم يستجيب لمن تم ضغطه أولا ويهمل الآخرين؟ أن يستجيب لمن تم ضغطه أخيرا ويوقف الآخرين؟ كل خطة من هؤلاء سينتج عنها برمجة مختلفة، ويجب توضيحها - ما تأثير الضغط المستمر على مفتاح؟ هل يستجيب فقط للضغطة الأولى، أم تستمر الحركة طالما ظل المفتاح مضغوطا وتتوقف الحركة بعد أن يزول الضغط؟ - ما هي السرعة التي يجب أن تكون عليها الحركة؟ هل ستكون ثابتة، أم أنه مطلوب التحكم فيها؟ - ما هو الهدف من جعل التحكم يدوي تماما؟ هل يمكنك إيضاح المزيد عن مشروعك وأهدافه، إذ ربما يكون لأحد الأعضاء اقتراح لفكرة أفضل لتحقيق نفس الأهداف؟ فمنا قال الأخ free_matrex2010. ولكن هل هذا حقا ما تحتاجه، أم أنه ربما يكون من الأفضل أن تنفذ شيئا آخر لتصل إلى م تحتاجه؟

وعليكم السلام
اخي الكريم
شكرا للرد , بالنسبة للسؤال الاول , اذا تم الضغط على مفتاحين خاصين بموتور بكل الاتجاهين من المفترض ان المتحكم يتجاهل كل الامرين؟
نعم يجب ان يتجاهل المتحكم كل الامرين
بالنسبة للسؤال الثاني اذا تم الضغط على زر اكثر من موتور بنفس اللحظة ؟, يجب ان يستجيب المتحكم لكل زر مستغل لكل موتور وتتحرك المواتير التي يتم تحريكها في نفس الوقت
السؤال الثالث ما تأثير الضغط المستمر على مفتاح؟ هل يستجيب فقط للضغطة الأولى، أم تستمر الحركة طالما ظل المفتاح مضغوطا وتتوقف الحركة بعد أن يزول الضغط؟
يجب ان يستجيب الموتور عندما يتم الضغط على المفتاح فقط , وعند ازالة الضغط على المفتاح يتوقف الموتور
السؤال الرابع ما هي السرعة التي يجب أن تكون عليها الحركة؟ هل ستكون ثابتة، أم أنه مطلوب التحكم فيها؟
سوف اقوم بتركيب ترانزيستور في يدة التحكم لزيادة سرعة المواتير وتقليلها
السؤال الخامس ما هو الهدف من جعل التحكم يدوي تماما؟ هل يمكنك إيضاح المزيد عن مشروعك وأهدافه، إذ ربما يكون لأحد الأعضاء اقتراح لفكرة أفضل لتحقيق نفس الأهداف؟ فمنا قال الأخ free_matrex2010. ولكن هل هذا حقا ما تحتاجه، أم أنه ربما يكون من الأفضل أن تنفذ شيئا آخر لتصل إلى م تحتاجه؟
الهدف ان فكرة صنع روبوت يتم التحكم به يدويا في بالي منذ فتره, واني امتلك عدد 8 ستيبر موتور اريد استغلالها وتشغيلها واكتشاف واخذ معلومات اكثر حول ذراع الروبوت ومن الممكن ان تتطور في المستقبل , ولكن في الوقت الحالي احتاج ماذكرته لان هذه امكانياتي في الوقت الحالي
ومثل ما ذكرت للاخ free_matrex2010. انه سيتم طرح كل ماهو جديد في هذا المشروع , لذلك انا مصمم على عمل هذا المشروع واعتقد انه بسيط جدا على الاخوة المبرمجين ولا اريد الدخول في تعقيدات في البرمجة واطالة فتره المشروع, وهذا سوف يعطيني دافع قوي لتعلم البرمجة كمبتدئ ويجعلني اقوم بالتطوير مستقبلا بعد هذه التجربة
وشكرا

[kwspace]

بإنتظار الرد