السلام عليكم أخي
في هذه الصورة تجد عرضا مبسطا للغاية للقنطرة H
بتوصيل المفتاحين 1 و4 يتم وصل المحرك باستقطاب معين، وبوصل المفتاحين 2 و 3 يتم وصل المحرك في الاستقطاب الآخر
وهذه هي الفكرة الرئيسية لطريقة عمل القنطرة H-bridge
وضع الإيقاف يكون بوصل المفتاحين 1 و3 أو 2 و4
وكما ترى يتم في هذا الوضع قصر الدائرة بين طرفي المحرك، فيقوم الجهد العكسي المتولد عن دوران الموتور بتوليد عزم معاكس لاتجاه الدوران فيقف المحرك بسرعة
المفاتيح كما ذكر الأخوة قد تكون ريلاي أو ترانزيستور أو خلافة مما يمكن التحكم فيه
بالطبع هذه الدائرة مبسطة جدا، وفي حالة التنفيذ العملي تحتاج إضافات أخرى عليها، ولكن أظنها كافية لشرح الفكرة الأساسية
كذلك ليست هذه الدائرة بالضرورة للتحكم في محرك كهربي، ولكنها قد تستخدم في أي تحكم يتطلب عكس الاستقطاب (الموجب يصبح سالب والسالب يصبح موجب)