السلام عليكم اخواننا
سأضع لكم فكرة وعليكم تطبيقها
مطلوب من حضراتكم صناعة روبوت يطفئ النار بسهولة
لكي يتم تطبيق فكرة الروبوت ستحتاج الي التصميم العادي للروبوت وهو روبوت يتحرك ولايصطدم بالعوائق
وستضيف اليه مجموعة حساسات
1 - حساس ضوء ويتم اختبار حساس الضوء عند ضوء الحريق
2 - حساس حراري ويتم قياس الحرارة المطلوبة ليتحرك عليها الروبوت وعند الوصول لحرارة معينة يطلق ثاني اكسيد الكربون مثلا او النيتروجين
3 حساس دخان وهذا يعمل لانذار المتواجدين ويعمل كحساس احتياطي
الفكرة بمنتهي البساطة
تقوم بتحريك الروبوت في مكان ما عبر وضع اكواد الروبوت داخل الميكروكنترولر للحركة امام ويمين ويسار وخلف
تقوم بوضع قيمة للحساس الضوئي وهذه ستتعرف عليها عندما تقيس قيمة مقاومتها في وجود ضوء الحريق وبناء عليه يتحرك الروبوت في اتجاهها
تقوم بوضع قيمة للحساس الحراري ينطلق بناء عليها ثاني اكسيد الكربون او النيتروجين
وتستمر العملية حتي ترجع القيم الي ماتريده
يقوم حساس الدخان بمتابعة حالة الدخان بعد اطفاء الحريق
دا روبوت بدائي لاطفاء الحريق
https://www.youtube.com/watch?v=2_Rm5vK_qWg
روبوت يطفئ الحريق
