[abderaouf21]

بسم الله الرحمن الرحيم
مشروعي هو التحكم في سرعة محرك،وتجاهه يعمل بالتيار المستمر،بواسطة بيك 16F877A
وذلك عن طريق مخرجي CCP1 و CCP2
pwm
ويتم تغير السرعة بتغير مقاومة متغيرة موصولة مع البيك
كما يتم عرض رسالة ترحيبية ثم إتجاة المحرك عن طريق شاشة lcd
المشكلة التي واجهتني عي العلاقة بين تغير المقاومة وتغير مخرج الpwm
رابطة الكود والمحكات هنا
http://www.mediafire.com/download.php?u5ueleu1dja5dk6

[حيدر علاج حسن]

انت تستخدم نسخة مايكرو سي قديمة لذلك لم اتمكن من التصحيح على الكود مباشرة ....
لاحظ الخطأ في هذا المقطع من الكود و الذي يجعله لا يتحقق ابدا ...

x=adc_read(0);
x=(x *1023) /5000;
WordToStr(x,y);
if(x>=511)
{ pwm_init(5000);
pwm_change_duty(x);
pwm_start();
LCD_Out(1,5,"SENCE");
LCD_Out(2,8,"1");
delay_ms(500);

هنا اعلى قيمة للمدخل التناظري هي 1023 .
و حسب المعادلة التي كتبتها لحساب المتغير X فان اعلى قيمة لها ستكون :
1023×1023÷5000 = 209
ثم تطلب تشغيل PWM اذا كانت قيمة X اكبر او تساوي 511 و هذا الشرط لن يتحقق ابدا بالاضافة الى انك لم تحدد تشغيل PWM1 ام PWM2

[abderaouf21]

شكرا أخي حيدر
قمت بتعديل الpwm إلي pwm1
ولكن لم أفهم كيفية وضع علاقة بيت المقاومة المتغيرة والمخارج pwm
حيث عند وضع المؤشر المقاومة في 50% لايعمل المحرك، وعند رفعها يبدء المحرك بالدوران وكلما زادة النسبة زادت سرعة المحرك في إتجاه معين ،والعكس في الاتجاه الأخر.

[حيدر علاج حسن]

مبدئيا لا يكون القياس على المحرك انما توصل مخرج pwm الى راسم الاشارة لتتاكد من مدى التحكم في duty cycle ....

انا حاليا بصدد تنفيذ هذا المشروع و هنا بعض الاقتراحات من الاخوة وان شاء الله جاري تجربتها عندما تتهيء الظروف
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=125993
نرى ان استخدام الريلي لعكس اتجاه الدوران افضل من استخدام H-bridge

[abderaouf21]

الكود بنسخة أخرى من mikroc
http://www.mediafire.com/?o8aeax6q9bua24z

[abderaouf21]

هل توجد علاقة بين المقاومة المتغيرة و pwm?

[حيدر علاج حسن]

بالتاكيد اخي ...
بالمقاومة المتغيرة نغير الجهد الداخل على المدخل التناظري و نجعله كمتغير لتغيير مقدار duty cycle في pwm . و بذلك يتغير الجهد الواصل للمحرك و تتغير السرعة ...
سوف ارفع لك ملف المحاكاة و الكود بعد ساعات باذن الله ...

[حيدر علاج حسن]

هذا هو الكود مبدئيا .

void main()
 {
 trisa=1;trisb=0;portb=0;trisd=0;trisc=0;
 pwm1_init(250);

 while(1)
         {
            PWM1_Set_Duty(adc_read(0)/4);


                        pwm1_start();

         }

}