[المظلوم]

السلام عليكم ،

كيف يمكن ان اقوم بعمل مقياس للمسافة باستخدام IR sensor ? , ,وأيهما افضل وأسهل ؟ ،، استخدام IR sensor للقيام بهذا العمل او استخدام ultasonic sensor ?




تمنياتي

[المظلوم]

السلام عليكم ،،

مقياس المسافة يتم باستخدام ارسال موجة باستخدام دايود باعث للأشعة تحت الحمراء IR diode وتنعكس هذه الموجة عند اصطدامها بجسم ،، ويتم استقبالها عن طريق حساس للاشعة تحت الحمراء ،، ويتم حساب الزمن منذ بدء ارسال الموجة إلى حين استقبالها ،، ويتم قسمة الناتج على 2 وذلك لان الزمن سيكون ذهابا وايابا ،، وبما اننا نعرف ان سرعة الضوء هي 3 * 10 ^8 تقريبا ،، فالمسافة = الزمن * السرعة !،


هذا ما اعرفه واريد االتأكد من ان هذا صحيح ،، وهل يمكن تنفيذه عمليا ؟ ،، ولكن سؤالي هو كيف يتم تنفيذ هذا عمليا ، , خصوصا قياس الزمن منذ بدء الإرسال لحد الإستقبال ،،! ،، وهل ارسال اي موجة سيفي بالغرض ،، مثلا لو ارسلنا موجة بتردد معين ،، من المايكروكنترولر باستخدام الــ PWM ،، ! ،، فكيف يتم استقبالها ؟! اعني كيف يمكن كتابة الكود لاستقبالها ؟ ،،



تمنياتي

[ماجد عباس محمد]

مشكلة الضوء عامة أن سرعته 300 الف كلم /ث أو 300 مليون متر
فى كل ميكرو ثانية يتحرك 300 مثر
إذن نحتاج للقياس بالنانو ثانية لقياس أقل من متر

يمكن ايضا استخدام ظاهرة دوبلر

هذه بعض المواقع الإضافية
https://www.google.com.eg/webhp?sour...w=1415&bih=748

[kishoko]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المظلوم السلام عليكم ،، مقياس المسافة يتم باستخدام ارسال موجة باستخدام دايود باعث للأشعة تحت الحمراء IR diode وتنعكس هذه الموجة عند اصطدامها بجسم ،، ويتم استقبالها عن طريق حساس للاشعة تحت الحمراء ،، ويتم حساب الزمن منذ بدء ارسال الموجة إلى حين استقبالها ،، ويتم قسمة الناتج على 2 وذلك لان الزمن سيكون ذهابا وايابا ،، وبما اننا نعرف ان سرعة الضوء هي 3 * 10 ^8 تقريبا ،، فالمسافة = الزمن * السرعة !، هذا ما اعرفه واريد االتأكد من ان هذا صحيح ،، وهل يمكن تنفيذه عمليا ؟ ،، ولكن سؤالي هو كيف يتم تنفيذ هذا عمليا ، , خصوصا قياس الزمن منذ بدء الإرسال لحد الإستقبال ،،! ،، وهل ارسال اي موجة سيفي بالغرض ،، مثلا لو ارسلنا موجة بتردد معين ،، من المايكروكنترولر باستخدام الــ PWM ،، ! ،، فكيف يتم استقبالها ؟! اعني كيف يمكن كتابة الكود لاستقبالها ؟ ،، تمنياتي

اخى العزيز بالنسبه لفكرتك هى تعتمد بالاخص على كيفيه قياس الزمن بمقياس صغير جدا يصل الى النانو ثانيه ومن خلال معلوماتى اننا يمكن من خلال خاصيه الالتقاط capture mode فى البك ان تحسب اقل زمن ممكن يصل الى 200 نانو ثانيه فاذا كانت تلك القيمه مناسبه لمشروعك فيمكننى مساعدتك بتفاصيل قد تفيدك فى المشروع

[Tico]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المظلوم السلام عليكم ، كيف يمكن ان اقوم بعمل مقياس للمسافة باستخدام IR sensor ? , ,وأيهما افضل وأسهل ؟ ،، استخدام IR sensor للقيام بهذا العمل او استخدام ultasonic sensor ? تمنياتي

هذه القطعة تعمل ب ultasonic
اطلع على داتا شيت الخاص بها وعلى معادلة حساب المسافة الخاص بها
وإذا كانت مواصفاتها مناسبة لمشروعك وكانت متوفرة
استخدمها فهي لا تحتاج لكود معقد :

http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

[المظلوم]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة kishoko اخى العزيز بالنسبه لفكرتك هى تعتمد بالاخص على كيفيه قياس الزمن بمقياس صغير جدا يصل الى النانو ثانيه ومن خلال معلوماتى اننا يمكن من خلال خاصيه الالتقاط capture mode فى البك ان تحسب اقل زمن ممكن يصل الى 200 نانو ثانيه فاذا كانت تلك القيمه مناسبه لمشروعك فيمكننى مساعدتك بتفاصيل قد تفيدك فى المشروع

اخي نعم اعتقد انه سيكون مفيدا ،، هل من تفاصيل اخرى !?

[المظلوم]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Tico هذه القطعة تعمل ب ultasonic اطلع على داتا شيت الخاص بها وعلى معادلة حساب المسافة الخاص بها وإذا كانت مواصفاتها مناسبة لمشروعك وكانت متوفرة استخدمها فهي لا تحتاج لكود معقد : http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

اخي الكريم ،، انا ليست لدي هذه القطعة ولكن لدي المرس والمستقبل فقط ،، هل ينفعان !؟ هل يمكن استخدامهما

[المظلوم]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ماجد عباس محمد مشكلة الضوء عامة أن سرعته 300 الف كلم /ث أو 300 مليون متر فى كل ميكرو ثانية يتحرك 300 مثر إذن نحتاج للقياس بالنانو ثانية لقياس أقل من متر يمكن ايضا استخدام ظاهرة دوبلر هذه بعض المواقع الإضافية https://www.google.com.eg/webhp?sour...w=1415&bih=748

اهلا اخي الكريم ،،

اخي ،، هل تعني ان المايكروكنترولر لا يمكنه ان يقيس هذا الزمن !؟


بالنسبة لخاصية دوبلر ما اعرفه عنها هو ان التردد سيتغير عند اصطدام الموجة بجسم ،، ولكن كيف يمكن ان نعرف مقدار التغير !؟ وعلام يعتمد !؟ وكيف يمكن قياس هذا التغير بالمايكروكنترولر !؟