السلام عليكم
PID تستعمل لجعل عملية المحافظة على مستوى الماء او درجة الحرارة او سرعة محرك الخ بطريقة تلقائية اي بدون تدخل الانسان فيها
مثلا نريد ان نجعل مستوى الماء قي الخزان في نسبة معينة
فقط نقوم بتحديد هذه القيمة و تسمى setpoint او consigne و هو يقوم بملأ او افراغ الخزان الى المستوى الذي حددناه
لقد قمت بعمل مشروع ب labview و البيك
régulation PID de niveau
(PID level)
هذه صورة اثناء التجربة في الواقع
http://www12.0zz0.com/2012/12/24/17/349825972.jpg
اللون الاحمر هو setpoint
و اللون الاخضر هو مستوى الماء و تسمى ب (the process variable (PV
لاحظ انه عندما نقوم بتغيير setpoint يقوم النضام بالتحكم في PV حتى يجعلها تساوي تقريبا setpoint
هذه ققط مقدمة بسيطة حول PID
اتمنى ان تفيدك
و اي سؤال انا في الخدمة