السلام عليكم اخواننا
من عنوان الموضوع هو اننا سنصنع عينا للروبوت وتلك العين هي التي ستجعله يغير اتجاهه في حالة وجود عائق
ببساطة هو حساس بسيط يتم بناؤه ورخيص الثمن
هانحتاج ايه عشان نصنع العين
* ليد ارسال انفرا ريد وهي اللي موجودة في الريموت كنترول اي واحدة سعرها 50 قرش
* هانحتاج ليد استقبال انفرا ريد واكرر هنا ليد استقبال وليست سينسور اسمها فوتوليد سعرها تقريبا 4 جنيه
* مقاومة صغيرة حوالي 200 اوم الي 330 اوم
* مكثف صغير 22 بيكو
نشوف الدائرة النظرية والعملية
تفضل العين من
هنا
ببساطة بعد صناعتك للعين عليك بقراءة قيمة التيار الخارج من الدائرة
وعند كتابة للكود تضع القيمة التي يبدأ عندها الموتور تغير اتجاهه او تشغيل موتور آخر