 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
تعلم طريقة التحكم بسرعة موتورين من pwm واحد و اتجاهين متعاكسين
السلام عليكم ورحمة الله و بركاته
قمت بعمل كود ب الmicro c ويك 16f628a للتحكم بمتورين باتجاهين مختلفين و ذلك مفيد في تطبيقات الروبوت ... نعلم أن pic 16f628A يحوي على مخرج PWM واحد CCP1 الآن كيف سنتحكم بموتورين و بجهتين مختلفتين ......!؟ إليك الحل أخي أولا المخطط ....  و الكود...... كود:
//in the name of allah
//this project designed by Eng.Nour p.4
//with this semple project you can use to motor and one ccp port to
//control the speed of two motor this code show how you can move the
//motor street or back ..... but you can move right or lift try and enjoy ..
//don't forget to connect Transistor with motor because the high amp....
//don't forget :If you want to say "thank you" please pray for me to be better....
void motor()
{
pwm_change_duty(150);
delay_ms(1000);
pwm_change_duty(175);
delay_ms(1000);
pwm_change_duty(200);
delay_ms(1000);
pwm_change_duty(225);
delay_ms(1000);
}
void main ()
{
TRISB=0;
PORTB=0;
PORTB.F6=1; //MOTOR RIGHT MOVE STREET
PORTB.F7=0; //MOTOR LIFT MOVE STREET
delay_ms(1500);
PORTB.F6=0; //MOTOR RIGHT MOVE BACK
PORTB.F7=1; //MOTOR LIFT MOVE BACK
delay_ms(1500);
pwm_Init(250);
pwm_start();
while (1)
{
motor();
}
}
لاتنسوني من صالح دعائكم ...... و آخر دعوانا أن الحمد لله رب العالمين.... التعديل الأخير تم بواسطة : NOUR P.4 بتاريخ 05-10-2012 الساعة 07:57 PM |
| اعلانات |
|
|||||
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
