 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
تعلم كيفية التعامل مع الكيباد بانواعه وبالميكروسى ((الجزء الثانى)) الكيبورد
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمه الله وبركاته فى هذا الجزء سوف نتحدث ان شاء الله عن الكيبورد KeyBoard والذى يتكون فى بعض الاحيان من 104 زرار ويزيد عن ذلك اى 104 وظيفة مختلفة وكل هذا من خلال طرفين فقط من المتحكم ((الميكروكنترولر)) وهو هام جدا للناس الى بتتعامل مع الماتريكس لانة يمكنك تركيب كيبورد مع شاشة LCD صغيرة ويقوم المستخدم بتركيب اى كيبورد فى المدخل الخاص ويقوم بكتابة ما يريد ثم يضغط Enter مثلا فيتم العرض على الماتريكس وايضا هام للروبوت تخيل انك تتحكم فى ريوبروت من خلال الاسهم الخاصة بالكيبورد مثل العاب الكمبيوتر هههههههههه وايضا هناك 104 وظيفة مختلفة ولكن اولا هذا هو رابط الجزء الاول وفية كيفية استخدام الكيباد 4*4 واشباهة وبشكل عام http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=113833 __________________________________________________ __________________________ ثانيا شاهدوا هذا الفديو مع العلم انا هنا استخدم GLCD لان معنديش العادية والكود الي هرفعه ان شاء الله يتعامل مع شاشة عادية لان ال GLCD دى لها مكتبة خاصة وسوف تشرح ان شاء الله فى موضوعها فالفديو للتوضيح ليس الا __________________________________________________ ______________________ وبعد ما شوفنا الفديو هنخوش فى الجزء العملى على طول ولكن هبدء ان شاء الله بتركيب الدائرة ال hardware وبعد كدا نخش على البرمجة ان شاء الله اولا انظر الى الصورة التالية  زى مانت شايف كدة كل طرف مكتوب جنبة الطرف بتاعه واسمة وكل الى هنحتاجة 4 اطراف 2 للبور الكهرباء و 2 لتبادل المعلومات واسمهم data && Clock وبالنسبة للمقاومتين فا من غيرهم هيشتغل عادى بردوة ولكن لو مشروعك حساس الافضل تلتزم بيهم دة بالنسبة للى مش عايز لعب فى الكيبورد اما لو هتعمل زى وعايز توصل من جوة الكيبورد يبقى اطلع على الصورة دى  هذه هى البوردة الخاصة بالكيبورد وكما ترى هناك 4 اسلاك الاول امامة حرف V وهذا يعنى طرف الموجب للكيبورد الثانى امامة حرف G وهذا يعنى طرف الارضى السالب للكيبورد الثالث امامة حرف D وهذا يعنى طرف الداتا Data للكيبورد الرابع امامة حرف C وهذا يعنى طرف الساعة Clock للكيبورد اما عن تحديد اطراف التوصيل فى البك فدة انت بتحددة من الكود الخاص بك على حسب ما تريد __________________________________________________ _____________________ ناتى الان الى جزء السوفت وير والبرمجة اولا حمل الكود والدائرة وكل شىء من هنا http://www.4shared.com/rar/y3TUeXs1/keyboard.html? .................................................. .......................................... ثانيا المكتبة الخاصة بالتعامل مع الكيبورد اسمها PS/2 واوامرها امران فقط وهما كود:
Ps2_Config Ps2_Key_Read كود:
Ps2_Config ويكتب هكذا كود:
sbit PS2_Data at RC0_bit; sbit PS2_Clock at RC1_bit; sbit PS2_Data_Direction at TRISC0_bit; sbit PS2_Clock_Direction at TRISC1_bit; كود:
void main وبعد ذلك تضع هذا الامر داخل الداله الرئيسية كود:
void main كود:
Ps2_Config(); ثانى امر هو كود:
Ps2_Key_Read وهو ببساطة يعطيك ثلاث قيم تعبر عن كل شىء فى الكيبورد وتحفظ كل قيمة منهم فى متغير اى اننا نحتاج الى 3 متغيرات لقراءة الكيبورد وهذا الامر يكتب هكذا كود:
Ps2_Key_Read(&keydata, &special, &down) المتغير الاول Keydata وهو المتغير الخاص بقراءة قيم الازرار بالاسكى كود اى ان كل زر من الكيبورد يرسل رقم مقابل له بالاسكى كود يعنى لعرضه على الشاشة انت لست بحاجة لتحويلة بل يعرض على طول جاهز وهذا يعنى ان مثلا اذا ضغط على الحرف a فى الكيبورد هيتم ارسال الرقم 97 اى ان Keydata هيساوى 97 وهكذا مع كل الازرار .. .................................................. ................................................ المتغير الثانى special كما نعلم انة يوجد فى الكيبورد ازرار مثل F1 الى F12 وايضا Enter و Esc و الاسهم الاربعه و Ctrl و Alt و Shift وكل هذه الازرار ولكن هذه الازرار ترسل ارقام مختلفة شوية بترسل 2 بايت يعنى 16 خانة علشان تعبر عن اى رقم فيهم وطبعا دى مشكلة لكن الميكروسى حلهالنا من خلال المكتبة بتعتة وهنا يظهر دور المتغير special وهو انة عند ضغطك على اى زر من هذه الازرار يصبح قيمة هذا المتغير تساوى 1 والمتغير الاول Keydata يكون برقم يعبر عن الزر المضغوط علية اى يجب قراءة المتغير special اولا اذا كان يساوى 1 نبدء نختبر انهى زرار تم الضغط علية من هذه الازرار التى ذكرتها من خلال المتغير الاول Keydata وكل زر لة رقم مكتوب داخل مكتبة الميكروسى يمكنك معرفة كيفية الدخول الى المكتبات من خلال الرابط الاتى http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=112652 وتسمى بال Special Function Keys وهذه صورة لكى تضح الرؤية اكثر  كما نرى كل زر له قيمة موضوعه امامة وان شاء الله هنتعرف ازاى نقدر نستخدمهم داخل الكود .................................................. .................................................. .......... المتغير الثالث down هذا المتغير تكون قيمتة 1 اذا تم الضغط على اى زر فى الكيباد واذا لم يضغط يكون ب 0 اى يخبرنا اذا تم الضغط على اى زر ام لا ملحوظة :: يمكن تغير اسماء المتغيرات كما نريد ولكن الترتيب هو الاهم مثل المتغير الاول والثانى وهكذا .................................................. .......................................... ثالثا دة الكود كود:
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit PS2_Data at RD0_bit;
sbit PS2_Clock at RD1_bit;
sbit PS2_Data_Direction at TRISD0_bit;
sbit PS2_Clock_Direction at TRISD1_bit;
unsigned short keydata = 0, special = 0, down = 0;
void main() {
Lcd_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Ps2_Config();
while(1){
Ps2_Key_Read(&keydata, &special, &down);
if(down==1){down=0;
if(special==1){special=0;
if(keydata==16){Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);}
else {Lcd_Chr_Cp(keydata);}
}
}
}
تم تعريف ارجل الشاشة ثانيا وهذا هو الاهم تعريف الارجل التى سوف يربط بها الميكرو والكيبورد وهى كود:
sbit PS2_Data at RD0_bit; sbit PS2_Clock at RD1_bit; sbit PS2_Data_Direction at TRISD0_bit; sbit PS2_Clock_Direction at TRISD1_bit; .................................................. .................................................. ......... ثم قمت بتعريف الثلاث متغيرات الى هنحتاجهم لقراءة ازرار الكيبورد كود:
unsigned short keydata = 0, special = 0, down = 0; .................................................. .................................................. .......... ثم اوامر تعريف الشاشة ولن اشرحها هنا بالطبع اذا اردت شرح لها اتبع الرابط التالى http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=113441 وبعد ذلك امر تعريف مكتبة الكيبورد كود:
Ps2_Config(); ثم while وهو امر التكرار الى ملانهاية ثم امر قراءة الكيبورد وازرارة كود:
Ps2_Key_Read(&keydata, &special, &down); ثم اختبار هل تم الضغط على اى زرار فى الكيبورد ام لا وهذا من خلال اختبار قيمة المتغير down اذا كان يساوى 1 فنعم تم الضغط ونبدء فى تنفيذ الاوامر اما اذا كان يساوى 0 فلم يتم الضغط كود:
if(down==1){down=0;
لانة يجب ان نرجع قيمتة الى 0 حتى لا يحدث خطا .................................................. .................................................. .......... فاذا تم الضغط سوف نقوم اولا باختبار قيمة المتغير special فاذا كان يساوى 1 فهذا يعنى انة تم الضغط على الازرار الخاصة مثل Enter او Alt كما ذكرت سابقا فاذا حدث ذلك نقوم بجعل قيمتة ب 0 اوى ثم نختبر اى زر تم الضغط علية كود:
if(special==1){special=0;
وهذا الزر يعنى زرار المسح فى الكيبورد كود:
if(keydata==16){Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);}
واذا لم تكن قيمة المتغير special تساوى 1 اى انة مازال يساوى 0 فهذا يعنى انه لم يتم الضغط على اى زرار خاص بل تم الضغط على ازرار الحروف فهنا وكما ذكرت ان كل حرف يرسل قيمتة بالاسكى كود لذلك لا نحتاج الى تحويلة لعرضة على الشاشة فيتم عرضة على طول كود:
else {Lcd_Chr_Cp(keydata);}
ملحوظة :: الكود صغير حتى يكون سهل على الفهم .. الامر فى غاية البساطة فا فى البداية يتم التاكد هل ارسل الكيبورد اى شىء ام لا فاذا ارسل فسوف تتغير قيمة المتغيرات وهذا من خلال امر القراءة ثم نقوم بعد ذلك باختبار هل تم الضغط على اى زر مهما كان فى الكيبورد ام لا من خلال المتغير الثالث down فاذا كان ب 1 فنعم تم الضغط واذا كان ب 0 فلا ثم نقوم بعمل اختبار داخل جملة الاختبار الاولى الخاصة ب down اى ان جمل الاختبار كلها داخل الاختبار الاول وهو يختبر المتغير special فاذا كان ب 1 فهذا يعنى انه تم الضغط على الازرار الخاصة كما ذكرت وهنا نقوم بختبار قيمة كل زر وما نريد فعلة اذا تم الضغط علية مثل مسح الشاشة او Enter يقوم بارسال شىء معين كلة كما نريد اما اذا كان يساوى 0 فهذا يعنى انة لم يتم الضغط على زرار خاص بل تم الضغط على ازرار الحروف وهنا يتم عرضها مباشرة على الشاشة ويمكن ايضا عمل وظائف اخر وبالنسبة للكتابة بالعربى من الكيبورد فالامر سهل ان شاء الله فيمكننا اختبار هل تم الضغط على Shift و Alt معا فهنا نقوم بتفعيل الكتابة من خلال الفونت العربى وهكذا وهذا كلة مشروح فى دروس ال GLCD .................................................. ..انتهى........................................... ....... اى سؤال او شىء غير مفهوم فقط اترك سؤال عنة وان شاء الله اجيبك بتفصيل اكثر وانا تحت امركم ان شاء الله |
| اعلانات |
|
||||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
