[abdalalabu5]

مشروع على روبوت يتتبع طريق ولكن لي استفسار وهو
عندما اتحكم بماتورين اجعلهم يمشو للامام اريد انه اذا استمر تنفيذ pic لامر معين اكثر من مثلا اربع ثواني ان يتوقف ويجعل الماتورين يرجعو للخلف.
مع العلم اني استخدم pic 16f877a وبرنامج mikrobasic

[funky112233]

بسم الله الرحمن الرحيم

للاسف انت تستخدم الميكروبيزيك وليس الميكروسى

ولكن اظن ان اللغتان قريبين من بعض

لكن انا هكتبلك الخطواط وانت تنفذها على لغتك

هناك حلان

الاول هو
استخدام التايمر زيرو والمقاطعة تعد فى كل مرة لمدة 4 ثوانى وعند اكتمال العد
تحدث المقاطعه وهى ارجاع المواتير للخلف
ويمكن البحث ىف القرية عن مواضيع التايمر زيرو وهى كثيرة

الحل الثانى هو
عمل جملة تكرارية for وبداخلها اوامر التشغل وامر انتظار لعدد معين من المللى ثانية وليكن 5 مللى ثانية

وبداخل اوامر التكرار هذه تضع امر التحرك يمين او يسار ومر انتظار 5 مللى ثانية

وهكذا يتم اختبار شروطك كل 5 مللى ثانية وفى نفس الوقت اذا تم تكرارها

800 مرة تكون حصلت على 4 ثوانى
وعندها تكتب امر رجوع المواتير

وهذه طريقتان فقط وبالتاكيد هناك حلول اخرى

بالتوفيق ان شاء الله

[abdalalabu5]

مشكور اخي اعملتها على طريقة زي for loop زي ما قولتلي لاني صراحة مو كتيير ب timer
وهيك طلع معي ان شاء الله يطلع صحيح بجزء الي طلبت مساعدة فيه
x=0
while (portd.0=1) and (portd.1=1) and (y=0)
while x<14
if (portd.0=1) and (portd.1=1) and (y=0) then
pwm1_change_duty(120)
pwm1_change_duty(120)
portb=%00000101
pwm1_start
pwm2_start
delay_ms(250)
end if
if ((portd.0=0) or (portd.1=0)) and (y=0) then
x=14
end if
if x=12 then
portb=%00001010
delay_ms(3000)
y=1
x=14
end if
x=x+1
wend
wend

[funky112233]

بسم الله الرحمن الرحيم

الحقيقة انا مش فاهم الجزء دة اوى لان فى اختلافات فى اللغه

ولكن الحمد لله انك فهمت الفكرة وان شاء الله تشتغل معاك كويس