قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

الصورة الرمزية abdellah48
abdellah48
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Oct 2010
الدولة: المغرب
المشاركات: 160
نشاط [ abdellah48 ]
قوة السمعة:0
قديم 30-06-2012, 12:23 AM المشاركة 1   
ha مساعدة في سرعة steeper motor Twitter FaceBook Google+



السلام عليكم يا اخواني عملت برنامج للمحرك الخطوي اشتغل المحرك لاكن سرعته بطيئة قمت بتغيير عامل الزمن لاكن دون جدوى ما العمل يا اخواني جزاكم الله خيرا كثيرا.

اعلانات

الصورة الرمزية funky112233
funky112233
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
المشاركات: 666
نشاط [ funky112233 ]
قوة السمعة:94
قديم 30-06-2012, 07:59 PM المشاركة 2   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم
ارفع الدائرة والكود وان شاء الله تنحل المشكلة

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

الصورة الرمزية abdellah48
abdellah48
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Oct 2010
الدولة: المغرب
المشاركات: 160
نشاط [ abdellah48 ]
قوة السمعة:0
قديم 30-06-2012, 08:50 PM المشاركة 3   
افتراضي


مشكور أخي هذه هي الدائرة تفضل أخي :
كود:
void right(){portb=0x08;delay_ms(100);
             portb=0x0c;delay_ms(100);
             portb=0x0e;delay_ms(100);
             portb=0x06;delay_ms(100);
             portb=0x02;delay_ms(100);
             portb=0x03;delay_ms(100);
             portb=0x0b;delay_ms(100);
             portb=0x09;delay_ms(100);}
void stop(){portb=0;}
void left(){portb=0x01;delay_ms(100);
            portb=0x03;delay_ms(100);
            portb=0x07;delay_ms(100);
            portb=0x06;delay_ms(100);
            portb=0x04;delay_ms(100);
            portb=0x0c;delay_ms(100);
            portb=0x0d;delay_ms(100);
            portb=0x09;delay_ms(100);
            }
void main(){cmcon=0x07;pcon.f3=1;
trisb=0;portb=0;trisa=0b00011111;
  while(1){if(porta.f0==0) right();else stop();
           if(porta.f1==0) left();else stop();
           }}
هذا هو ملف البروتوس: http://www.mediafire.com/?5fpolkqvrk4pb6s


الصورة الرمزية funky112233
funky112233
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
المشاركات: 666
نشاط [ funky112233 ]
قوة السمعة:94
قديم 30-06-2012, 10:30 PM المشاركة 4   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم
تفضل اخى

http://www.4shared.com/rar/yYHliMkl/...epaa_pas.html?

وانا عدلت فى ربط الماتور
وفى الكود ايضا ها هو

كود:
void right(){
portb=0x08;delay_ms(100); 
portb=0x0c;delay_ms(100); 
portb=0x0e;delay_ms(100); 
portb=0x06;delay_ms(100); 
portb=0x02;delay_ms(100); 
portb=0x03;delay_ms(100); 
portb=0x0b;delay_ms(100); 
portb=0x09;delay_ms(100);}

  void left(){

portb=0x01;delay_ms(40);
portb=0x03;delay_ms(40);
portb=0x07;delay_ms(40);
portb=0x06;delay_ms(40);
portb=0x04;delay_ms(40);
portb=0x0c;delay_ms(40);
portb=0x0d;delay_ms(40);
portb=0x09;delay_ms(40);
}
   void main(){
   cmcon=0x07;pcon.f3=1; trisb=0;portb=0;trisa=0b00011111;
    while(1){
    if(porta.f0==0) {right();}
     if(porta.f1==0) {left();}
      }}
وعند التجربة تسجد الزرار الاول على PORTA.f0 يسير بسرعه 100 مللى ثانية فرق بين كل رجل

اما الزر الاخر فهو يسير بسرعه 40 مللى ثانية بين كل طرف وستلاحظ الفرق


الصورة الرمزية abdellah48
abdellah48
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Oct 2010
الدولة: المغرب
المشاركات: 160
نشاط [ abdellah48 ]
قوة السمعة:0
قديم 30-06-2012, 11:19 PM المشاركة 5   
افتراضي


أخي الكريم شكرا لك لاكن أخي السرعة بطيئة نعلم أن سرعة المحرك الخطوي كبيرة أليس طذلك ?


الصورة الرمزية funky112233
funky112233
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
المشاركات: 666
نشاط [ funky112233 ]
قوة السمعة:94
قديم 30-06-2012, 11:40 PM المشاركة 6   
افتراضي


يا اخى هذا برنامج محاكاه
فى الحقيقة شئ تانى
لو خلة نفس سرعه الحقيقة فى المحكاة ممكن من السرعه تحس انوا مش بيلف اصلا


الصورة الرمزية abdellah48
abdellah48
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Oct 2010
الدولة: المغرب
المشاركات: 160
نشاط [ abdellah48 ]
قوة السمعة:0
قديم 30-06-2012, 11:48 PM المشاركة 7   
ha


أخي الكريم جربتهاعلى الواقع لاكن السرعة بطيئة والكود الذي اعطيتني اياه قمت بحرقه على البك لاكن نفس المشكلة بطىء حركة الدوران.


الصورة الرمزية funky112233
funky112233
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
المشاركات: 666
نشاط [ funky112233 ]
قوة السمعة:94
قديم 01-07-2012, 12:35 PM المشاركة 8   
افتراضي


اخى يجب ان توصل الدائرة زى ما بعتهالك
وكمان انت موصل كام فولت على الماتور

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 11:45 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025