قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

RedHeart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Oct 2006
المشاركات: 11
نشاط [ RedHeart ]
قوة السمعة:0
قديم 14-10-2006, 04:06 AM المشاركة 1   
ha سؤال لعمل روبوت !!!! Twitter FaceBook Google+



مرحبا ..
الى كل المهندسين والمبتدئين والمثقفين والطلاب من عنده الخبرة و و و و و و ....الخ :can:
حبيت أستفسر اذا أحد عنده فكره عن دائره ممكن اركبها على روبوت ليتحرك بنفسه بدون توجيه..
ارفقت رسمه بسيطه لطريقه حركته...
فمن يعرف اي معلومه ممكن تفيدني ياريت مايتردد بهذا الشي..
عموما انا طالبه بان يكون في الدائره ... سنسور.. بروسيسور او اي شي ممكن يعادله... موتور ...

طبعا حركه الروبوت راح تكون .. في البداية يمشي الى الأمام ولما يلاقي اي جسم أمامه راح يلتف الى اليمين 180 درجه... ويكمل الى الامام... واذا شاف جسم ثاني راح يلتف 180 درجة الى اليسار .. معناته مره راح تكون حركته يمين ومره يسار ...



من خلال بحثي في المنتدى حصلت على هذا الموقع http://www.geocities.com/tjacodesign.../cerberes.html
وفيه تقريبا ما اريد بس ان الروبوت ما يلتف 180 ...
وهل في أحد ممكن يعدلها لتكون مثل ما أريد...
ولكم جزيل الشكر وانا انتظر الردوود
ولكم جزيل الشكر :xlve:

اعلانات

فهد المنصور
:: مؤسس موقع القرية الالكترونية ::
تاريخ التسجيل: Feb 2004
المشاركات: 11,350
نشاط [ فهد المنصور ]
قوة السمعة:315
قديم 16-10-2006, 08:31 AM المشاركة 2   
افتراضي


اظن ان 50 % من اداء الروبوت هو في فكرة العملية الميكانيكية التى يجب ان يعمل بها ..

اما دوائر الاحساس والاستشعار والتحكم فهي تقريبا مشتركة مع اجهزة الروبوت .

:can:

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

louz
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jan 2006
المشاركات: 6
نشاط [ louz ]
قوة السمعة:0
قديم 16-10-2006, 08:39 AM المشاركة 3   
افتراضي


مرحبا
في الحقيقه اطلعت على اللنك سابقا
للدوران 180 كل ماعليك هو ان تزيد مده ال delay الموجود في البرنامج وذلك بتكرارها اكثر من مره
وملاحظة الزاوية التي يتحركها الروبوت وهذا طبيعي يعتمد على سرعة المحرك


RedHeart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Oct 2006
المشاركات: 11
نشاط [ RedHeart ]
قوة السمعة:0
قديم 17-10-2006, 11:12 AM المشاركة 4   
Thumbs up


مرحبا فهد

شكرا لك على الرد لكن انا مبتدأه في هذا المجال واتمنى انك ترد على اسألتي ويمكن في نظرك انها سخيفه
بس انا مافهمت هذي الجمله (اظن ان 50 % من اداء الروبوت هو في فكرة العملية الميكانيكية التى يجب ان يعمل بها) ممكن توضح لي الي أكثر ؟ يعني شنو تقصد بالعملية الميكانيكية؟

وهل تقصد في هذه الجمله (اما دوائر الاحساس والاستشعار والتحكم فهي تقريبا مشتركة مع اجهزة الروبوت )
الروبوت هو نفسه الذي في السايت؟
وهل الروبوت الي في السايت ممكن استخدمه لعمل مثل هذه الفكره؟

مرحبا louz
شكرا على مرورك وفهمت شنو قصدك وانشاء الله بجرب الي قلته وابلغك بالتطورات



فهد المنصور
:: مؤسس موقع القرية الالكترونية ::
تاريخ التسجيل: Feb 2004
المشاركات: 11,350
نشاط [ فهد المنصور ]
قوة السمعة:315
قديم 17-10-2006, 12:05 PM المشاركة 5   
افتراضي


ما قصدته أن تصميم الحركة الميكانيكية للروبت لا تقل اهمية عن الناحية القنية .


RedHeart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Oct 2006
المشاركات: 11
نشاط [ RedHeart ]
قوة السمعة:0
قديم 18-10-2006, 02:16 AM المشاركة 6   
افتراضي


شكرا اخوي فهد ..
فهمت شنو قصدك

وعندي سؤال بعد هل من الممكن استبدال Pic16f84 بــ Pic16f84a
بدون لا اغير شي في السيركت؟


السيد جميل
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Nov 2006
المشاركات: 6
نشاط [ السيد جميل ]
قوة السمعة:0
قديم 04-11-2006, 10:31 AM المشاركة 7   
افتراضي


السلام عليكم ورحة الله وبركاته السادة المشاركين فى هذا المنتدى يزيدنى فخرا ان اكون معكم ولكنى اود ان اسال عن ...
انا قرأت فكرة هذا الروبوت ولقد عجبتنى جدا واحب اعرف كل شىء عن عذا الروبوت من ناحية: تركيبه .ونظرية حركته الميكانيكية بالتفصيل الشديد لأتى سأقوم بعمله بمساعدة زملائى ولكنهم قليلوا الخبرة.. وهل كل مكوناته متوفرة فى الاسواق المصرية؟ واين اجدها؟ وما هى تكلفتها؟ وهل البرنامج الخاص بهذا الروبوت سوف اجده جاهزا للعمل ؟ ام ساقوم بكتابته واذا كان لابد من كتابته فما هو البرنامج الذى سيتم التصميم عليه........رجاء يا اخوانى مساعدتى فى اقرب وقت بالله عليكم ولاتترددوا فى افادتى لأن هذا سيكون مشروع تخرجى هذا العام وانا اريد الانتهاء منه بسرعة وفقتى الله واياكم وزادكم علما ...... ايميلى الخاص: cryfreeman2006*yahoo.com
ياريت اى احد يأتينى بمعلومة جديدة يبعتهالى على الايميل الخاص بيا


السيد جميل
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Nov 2006
المشاركات: 6
نشاط [ السيد جميل ]
قوة السمعة:0
قديم 04-11-2006, 11:07 PM المشاركة 8   
افتراضي


الاخوة الشتركين ياريت نجد حل سريع لمشكلة الروبوت دى

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 11:55 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025