ما شاء الله رائع يا فهد والله العظيم انا صممت دائره مثل هذه أخى بنفس فكره ال comparators لكن انا تصميمى كان مختلف شويه فى الجزء الأخير حيث أنى قمت بأخذ خرج ال comparators على decoder لكى يضئ فقط للسائق led واحده تدل له على البعد بالظبط علشان الراجل ميتخنقش لما يلاقى أكتر من led منور قدامه
وفيه حاجه أخى أظنك محتاج تعدلها ان أى led مستقبل للإنفرا ريد فيه عيب اسمه dark current يعنى عندما لا يكون هناك اشعه مسلطه عليه ستجد انه يمرر تيار لكن هذه المشكله واجهتنى عندما كنت أضع transistor بعد ال led المستقبل حيث أنى كنت عاملها لمعرفه العوائق على مسافات أكبر شويه لكن أظن فى تصميمك لن تأثر بهذا العيب
على العموم انا لسه مجربتش أنفذ التصميم بإذن الله هجربه وأعطيك النتائج
أخر شئ اخى انت اظنك أستخدمت infra red module علشان كده أستخدمت معاها infra red Tx بواسطه 555
علشان يديك تردد مناسب 36kHz < f < 72kHz
ولا أنت استخدمت infrared led لكن له فلتر
أتمنى تخبرنى اخى لو كنت أستخدمته أتمنى تقولى جبته منين لانى لفيت عليه ولم اجده خااااااااااااااااااالص