 |
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Apr 2005
المشاركات: 151
|
|
نشاط [ hasanAli ]
قوة السمعة:
|
|
03-12-2006, 09:35 PM
المشاركة 92
|
|
أخي العزيز المثابر12
وعليكم السلام ورحمة الله ..
هذا المتحكم الذي ندرسه بالتأكيد لا .....لسبب بسيط أنه كل ما لدينا عباره عن 1024 بايت + 64 = 1088 بيايت , ذاكرة برنامج مع دائمه ....حسب ما فهمته منك ...تريد إدخال صوره للمتحكم .... يقارنها بصوره يلتقطها من العالم الخارجي ويحدد مسار الإتجاه .... لنقطه معينه ...في الصوره الثانيه ....إذا كان صحيح ما أقول ...أخي هذه الفكره لم تدعني أنام لأكثر من شهر خاصة خلال حرب حزب الله المشرفه للعدو الصهيوني , كنت أبحث عن حل لمشكلة "صاروخ السام " حيث يتتبع الحراره في الطائرات وأصبح باليا بفضل البوالين الحراريه ولا يزال ...بدأت بدراسة الصور وتركيتها ... Bmp , GIf إلخ ..وتوصلت لأكثر من 150 صفحة إستنتاجات ... سأخبرك منها هذه ...الصوره عباره عن نقط تسمى بيكسال , وكلما كانت عدد البيكسالات أكثر تكون أكثر وضوحا ...نتكلم عن مليون بيكسل وما فوق ... المعجزه ليست هنا بل أن كل بيكسيل مكون من ......لون ...ليس كما نعرفه نحن أحمر أخضر إلخ .... بل مركب من ثلاته أساسيه .... العامل R , G,B العامل R كمية "الحمار"في اللون , العامل G كمية الخضار في اللون , والعامل B كمية الزراق في اللون ... بالإضافه إلى عامل"ألفا". إذا هذه العوامل تحدد لون بكسيل واحد ...إذا كانت لكل عامل 250 درجة إختلاف . فنحن أمام 250 ضرب 250 ضرب 250 = حوالي 15 مليون لون محتمل للون واحد ولبيكسيل واحد ...وعندنا مليون منهم ونريد مقارنتهم بمثلهم ....أمر ليس بسهل لمتحكمنا ...ولنفترض أنه حلت هذه المشكله ... الفكره تصح لهدف ثابت ولمتحكم ثابت وبشروط ضوئيه ثابته ..بمعنى لا يمكنك مقارنة صوره تلتقتها فجرا مع صوره تلتقتها ضهرا ... ولو كان لنفس المكان .... فهي ليست متساويه في اللمعان.... فما بالك ونحن نتكلم عن جسم أكثر من متحرك كطائره ... أو ... إلخ...
الآن لنلقي نظره ... على ما توصلت له الإمبرياليه ....توجيه لازر ....حراري..... GPS هذه الحالات ممكنه ...ويمكننا الوصول لها ....طبعا لا تنسى أننا ندرس الأساس في المتحكمات 16 ف 84 أ ... وهو ليس حديثا والآن أصبحنا في 18 ف وهناك فرق هائل في الوضائف الإضافيه ... نحن أردنا تعلم الأساس .... ثم الإنتقال حيث المطلوب...
أعتقد أنني كنت واضحا معك ....في متحكمنا هذا ....هناك مشروع قريب لفكرتك ونفذ بنجاح ... وهو رسم خط أسود على ورقه أو البلاط ..... وما يحمل المتحكم لن يخرج عن الخط الأسود.....
وفقكم الله
حسن علي....
|
