|
أنا حجزت متغيران وأعطيت قيمة لمتغير فى بداية البرنامج ثم قمت بتعديل البرنامج ولم أمسحهم ، لكن السطر ذى اللون الأحمر ما به ؟؟ وما الفرق بينه وبين السطر الذى فوقه إن كان اعتراضك على السطر الأحمر ؟
أرجو التوضيح لأنى لم أجد شئ ، منتظرك
|
أخي وليد أنا عرفت ذلك وذكرت انك تركته سهوا.
فقط من ناحية توافق البرنامج مع الشرح.
ذكرت انه بالأتجاه العكسي سيعمل بنظام خطوة كاملة
أي اننا نحتاج الى اربع خطوات من 90 درجة لأكمال دورة واحدة
وهنا سيعمل 3 خطوات 90 درجة ونصفي خطوة 45 ( السطريين الأخيرين عبارة عن خطوة كاملة وسينفذها المحرك نصفين ).
وكوننا أعطينا نصف الخطوة نفس زمن باقي الخطوات ستنخفض معها سرعة المحرك الى النصف في ربع الدورة الأخيرة ثم يسرع في باقي الخطوات.
وسيظهر ذلك واضحا في المحاكاة.
شكرا لك.
