تدريب : التعامل مع المحركات و ربط محرك التيار المستمر بالميكروكونترولر - الصفحة 2

free_matrex2010 · 25-03-2012, 08:10 PM

رائع جدا جدا جدا انا كنت فعلا عايز المعلومات القيمه دى
بس انا اطلب خدمه؟؟
انا عندى روبوت عايز اتحكم فى 6 موتور دى سى من خلال PIC16F877A
الذى يحتوى على 2 PWM فقط كيف ذلك؟؟؟؟؟
هل يوجد اى سى او اى شى من هذا القبيل؟؟؟؟؟؟؟

walidbau · 02-04-2012, 01:19 AM

السلام عليكم
شكرا والله ممتاز وصراحة أعجبتني طريقة شرحك المبسطة جدا
عندي سؤالين
-كيف تعمل البرامج المكتوبة في الشرح -- هل تعمل تلقائيا مع الموتور ؟؟؟؟
-أنا أريد أن أتحكم في 2 موتور لروبوت مع (pic16f84) (دوران متوازي الإتجاه. ودوران متعاكس الإتجاه)
أريد النصح من فضلك . أي محركين أستعملهما لإعطاء مردود جيد من بين المحركات الموجودة حاليا(خطية .خطوية......)
مع العلم أن وزن الروبوت 400غ إلى 700غ بالمقارة مع أبعاده القصوى
وأن جهد التوصيل لا يتعدى 47 فولت

king5star · 02-04-2012, 02:15 AM

تسلم ايدك يا بشمهندس فتحى على هذا الشغل الرائع .

نايف نظمي · 02-04-2012, 04:48 AM

موضوع في غاية الاهمية

مشكور الف شكر

وشرح جميل ومفهوم

واتسائل عن الدقة .. هل يقف الموتور في الموقع المحدد

لا اخفيك مضى شهرين وانا احوم حول هذا الموضوع بدون نتيجة

واقترح استخدام

PWM تصاعدي
PWM تنازلي
فرملة برمجية . وذلك باصدار امر تشغيل عكس الاتجاه لفترة قصيرة
---------------
ولكن كيييييف يتم ذلك

والمشكلة ان برنامج التشغيل مثل mach3 لا ينتظر .. فقبل ان تنتهي الخطوات السابقة

يكون البرنامج فد اصدر امر الخطوى التالية

___

ارجو ان لا ينتهي الموضوع قبل ان نصل جميعنا الى برنامج ودارة كاملتين

اكرر شكري لك

F.Abdelaziz · 02-04-2012, 01:02 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة walidbau

السلام عليكم

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة walidbau

شكرا والله ممتاز وصراحة أعجبتني طريقة شرحك المبسطة جدا
عندي سؤالين
-كيف تعمل البرامج المكتوبة في الشرح -- هل تعمل تلقائيا مع الموتور ؟؟؟؟
-أنا أريد أن أتحكم في 2 موتور لروبوت مع (pic16f84) (دوران متوازي الإتجاه. ودوران متعاكس الإتجاه)
أريد النصح من فضلك . أي محركين أستعملهما لإعطاء مردود جيد من بين المحركات الموجودة حاليا(خطية .خطوية......)
مع العلم أن وزن الروبوت 400غ إلى 700غ بالمقارة مع أبعاده القصوى
وأن جهد التوصيل لا يتعدى 47 فولت

أخى الكريم

شكرا جزيلا لك

كل محرك له مزاياه وله عيوبه وأيضا له تطبيقاته الخاصة به

بداية أضع أمامك مزايا وعيوب كل نوع :

Advantages & Disadvantages of Stepper motors & DC servo motors

Top Ten Stepper motor Advantages:

Stable. Can drive a wide range of frictional and inertial loads.
Needs no feedback. The motor is also the position transducer.
Inexpensive relative to other motion control systems.
Standardized frame size and performance.
Plug and play. Easy to setup and use.
Safe. If anything breaks, the motor stops.
Long life. Bearings are the only wear-out mechanism.
Excellent low speed torque. Can drive many loads without gearing.
Excellent repeatability. Returns to the same location accurately.
Overload safe. Motor cannot be damaged by mechanical overload.

Top Ten DC Servo motor Advantages:

High output power relative to motor size and weight.
Encoder determines accuracy and resolution.
High efficiency. It can approach 90% at light loads.
High torque to inertia ratio. It can rapidly accelerate loads.
Has "reserve" power. 2-3 times continuous power for short periods.
Has "reserve" torque. 5-10 times rated torque for short periods.
Motor stays cool. Current draw proportional to load.
Usable high speed torque. Maintains rated torque to 90% of NL RPM
Audibly quiet at high speeds.
Resonance and vibration free operation.

Top Ten Stepper Disadvantages:

Low efficiency. Motor draws substantial power regardless of load.
Torque drops rapidly with speed (torque is the inverse of speed).
Low accuracy. 1:200 at full load, 1:2000 at light loads.
Prone to resonances. Requires microstepping to move smoothly.
No feedback to indicate missed steps.
Low torque to inertia ratio. Cannot accelerate loads very rapidly.
Motor gets very hot in high performance configurations.
Motor will not "pick up" after momentary overload.
Motor is audibly very noisy at moderate to high speeds.
Low output power for size and weight.

Top Ten DC Servo Disadvantages:

Requires "tuning" to stabilize feedback loop.
Motor "runs away" when something breaks. Safety circuits are required.
Complex. Requires encoder.
Brush wear out limits life to 2,000 hrs. Service is then required.
Peak torque is limited to a 1% duty cycle.
Motor can be damaged by sustained overload.
Bewildering choice of motors, encoders, and servodrives.
Power supply current 10 times average to use peak torque. See (5).
Motor develops peak power at higher speeds. Gearing often required.
Poor motor cooling. Ventilated motors are easily contaminated.

دعنى اترجم مزايا محرك الخطوة :

المزيا العشرة الأوائل لمحركات الخطوة :
1- الاستقرار Stable : يمكنه قيادة مجموعة واسعة من أحمال الاحتكاك والقصور الذاتى .
2- لا يحتاج إلى تغذية عكسية Needs no feedback : يعتبر المحرك حساس للموضع
position transducer .
3- غير مكلف Inexpensive بالنسبة لغيره من أنظمة التحكم فى الحركة الأخرى .
4- ذو حجم وأداء بمعايير قياسية Standardized.
5- يعمل بنظام "وصل وشغل" فهو سهل الضبط والاستخدام .
6- آمن Safe : إذا كسر فية أى شىء يتوقف المحرك .
7- معمر Long life : الجزء القابل للتآكل هو الركائز فقط Bearings .
8- عزم ممتاز عند السرعة المنخفضة : يمكنه قيادة الكثير من الأحمال دون استخدام تروس .
9- ممتاز فى التكرار : حيث يعود إلى نفس الموقع بدقة .
10- آمن عند زيادة الحمل Overload safe : لا يحدث له ضرر من جراء زيادة الأحمال الميكانيكية .

رأى الخاص :

ربما ميزة واحدة أو عيب واحد يحدد الاختيار وبالقطع التطبيق هو الذى يحدد .

مع تمنياتى بدوام التوفيق

walidbau · 03-04-2012, 01:58 AM

شكرا أخي الغالي
أفدتني جزاك الله كل خير على المعلومات القيمة
أنا قررت أن أستعمل محركان خطويان في مشروعي شهادة ليسانس
إن شاء الله أجد السهولة في برمجته عن طريق pic16f84
بالتوفيق للجميع

المظلوم · 03-04-2012, 02:58 AM

اهلا ،،

جزاك الله كل خير ،،

اتمنى لو تضع لنا موضوع مماثل تماما ،،، عن الستيبر موتور " محرك الخطوة " ،، وتنبه على كيفية حسا التورك. ، او العزم او القدرة التي يستطيع الموتور تحملها وكيفية معرفتها في كل تطبيق ،،

اياد الرسام · 26-11-2012, 12:26 AM

اخي العزيز المهندس
اناعندي محرك له ثلاث كيبلات كيف يتم ربطة بجهد 12 فولط وهل يحتاج الى دائرة الكترونية وماهي هذه الدائرة . هو عبارة عن محرك السيدي روم معل يعني