قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

مشاهدة نتائج الإستفتاء: فضلا : اختار تطريقة الشرح الخاصة بالمحرك الخطوى stepper motor
تكملة الموضوع بشرح نظـرية العمل الكهربائية وباستخدام أكثر من لغـة برمجة 30 93.75%
الإكتفاء لشرح جزء البرمجة بالمايكروبيزيك داخل الدورة لتوفير المجهود والوقت 2 6.25%
المصوتون: 32. أنت لم تصوت في هذا الإستفتاء

   

sohaib A.Z
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
الدولة: SUDAN
المشاركات: 145
نشاط [ sohaib A.Z ]
قوة السمعة:
قديم 20-01-2011, 02:32 PM المشاركة 9   
افتراضي



يعتبر الكلام عن المحركات عامة
والمحرك الخطوى خاصة من أهم المواضيع
التى يحتاجها اى باحث
نسأل الله ان يعيننا واياكم
وبالله التوفيق

اعلانات

hamadalla31
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Mar 2009
المشاركات: 585
نشاط [ hamadalla31 ]
قوة السمعة:
قديم 20-01-2011, 03:33 PM المشاركة 10   
افتراضي


بارك الله لك اخي الحبيب وننتظر جميل شرحكم كما عودتنا

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 21-01-2011, 04:31 PM المشاركة 11   
افتراضي


أخي الكريم أخشى أنك هكذا لن تحصل على الإتجاه الصحيح الذي تطلبه .
بارك الله فيك أخى رضا ، ولا تخشى من شئ لأنى لم أبحث عن إتجاهات ولم أسعى لطلب شئ ، إنما أسعى لأعطى والحمد لله وربنا يزيدنا جميعا من علمه ،

ربما كان من الأفضل أن تحصر و تجمع مواضيع الاستيبر موتور بالقرية و تفحصها لمعرفة ما ينقصها ثم تنشيء موضوعا خاصا بك يكون مرتبا و متكاملا يشمل الأمر كله بنظام و يتلافى جوانب النقص التي تراها في الموضوعات المتفرقة .
ليس لدى والله وقت كى أبحث وأحصر مواضيع الإستيبر موتور بالقرية وتفحصها لمعرفة ماينقصها ، وإنما أخذت بالشروع بفتح موضوع بناء على كثرة الطلبات التى تأتينى على الخاص والإيميل ومعظمهم من رواد القرية ولو كانوا قد وجدوا ضالتهم ما كانت تكررت طلباتهم منى وقد فتحت الإستفتاء مرة أخرى لمزيدا من التأكد لأنه موضوع ضمن دورة البيزيك ومادام هناك متسع من إمكانية الشرح فما المانع أن يكون الموضوع أمام الجميع ،

و لكن الاعتماد على استفتاء لن يعطي نتائج دقيقة فهو يعتمد على آراء شخصية
بالأساس كما أن كثيرين لم يقوموا بحصر و رؤية كافة الموضوعات الخاصة بالاستيبر
و السبب واضح أنهم في أغلب الأحوال يكونون طلبة مشاريع واقعين تحت ضغط ضيق الوقت و لذلك يطلبون حل مشكلة محددة ففط و ينتهي الأمر و لكن لا وقت لديهم للبحث في القرية ، و بالتالي لا يعرفون شيئا عن الموجود بالفعل .

وفقك الله و أعانك على تنفيذ فكرتك الرائعة
وهذا ما يهمنا وهو الآراء الشخصية لأنه لن يصوت إلا من كان بحاجة لفتح هذا الموضوع ومادام الموضوع والمنتدى بالكامل من أجل خدمة أعضاءه فأنا أرى ألا أتكلم فى أى موضوع إلا بإستفتاء بين الإخوة لأنهم هم من يختار وهم من يهتمون بنوعيات تهمهم من المواضيع .

وأخيرا ما مواضيعى إلا لبنة بناء أساهم بها فى خدمة المنتدى الذى بناه الكثير من الإخوة الأفاضل الذين أسأل الله لهم أن يجعل ما قدموه خالصا لوجهه الكريم وهذا هو أهم شئ فإن الله لا يقبل من العمل إلا ما كان خالصا لوجهه .

أسأل الله لى ولك وللجميع التوفيق لما يحب ويرضاه والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته


الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 21-01-2011, 04:40 PM المشاركة 12   
افتراضي


إخوانى الكرام :-
oman_boy ، فيصل72 ، tata2 ،engelkady ،أبو معاذ 2010 ،hassan4tech ، sohaib A.Z ،hamadalla31 ،

مرحبا بحضراتكم وأشكركم على كلماتكم وأتمنى أن أكون عند حسن ظنكم ، وأشكر كل من صوت لهذا الموضوع ولم يتمكن من الكتابة ، وأتمنى إن يكون الموضوع موفق بإذن الله والكمال لله ،

نبدأ فى الساعات القادمة إن شاء الله تعالى وبتوفيقه .


الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 21-01-2011, 06:39 PM المشاركة 13   
افتراضي


السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

الموضوع غير منقول وغير مقتبس وعلى من أراد النقل ذكر المنتدى وإسم المؤلف

نتكلم بمشيئة الله تعالى عن المحرك الخطوى
stepper motor
=========


قبل أن نتكلم عن المحرك الخطوى ولماذا سمى بهذا الإسم وما المستفاد من هذا المحرك وكيف يتم تصميم البرامج التى من خلالها نتمكن من التحكم فيه إذا عرفنا فكرة عمله

ولكن هيا بنا أولا نرى فكرة عمل المحرك الكهربائى بصفة عامة ،



تعتمد فكرة المحرك الكهربائى على المجال المغناطيسى الناتج عن مرور تيار كهربائى خلال ملف وبالتالى يصبح الملف وكأنه مغناطيس طالما يمر خلاله تيار كهربائى ويتحدد المجال بالحيز الذى يشغله هذا الملف ونعنى بذلك المساحة التى يشغلها هذا الملف وتوزيعه ونرى برادة الحديد المنثورة على الطاولة بالقرب من ملف كهربائى أنه بمجرد توصيل التيار الكهربائى داخل الملف فإن مجالا مغناطيسيا تولد حول الملف مما أدى لتحريك البرادة الحديدية لتأخذ شكل المجال المتولد فى خطوط تكاد تكون كما لو كانت مرسومة بيد بشرية وبطريقة هندسية كما فى الشكل التالى :-



اضغط على الصورة للتكبير





والآن فإن هذه البرادة الحديدية أو أى معدن قابل للمغنطة مثل الحديد المطاوع فهو يتأثر بالمغنطة بقدر مقاطعته لخطوط المجال المغناطيسى وحسب موقعه من الملف ويصبح بالتالى قطعة من المغناطيس لها قطبان S , N


وبما أن أى مغناطيسان يتنافران إذا تقاربا القطبان المتشابهان بصفة مطلقة أو يتجاذبا إذا اختلف القطبان فإن فكرة التجاذب والتنافر مكنت العالم مايكل فارادى من اختراع المحرك الكهربائى ،



والآن تعالو بنا لنرى الفكرة عمليا وكيف تم للمجال المتولد من الملف من إحداث التنافر والتجاذب مع مغناطيس قريب دائم المغنطة أو حتى بدون وجود مغناطيس دائم إنما قطعة حديدية اكتسبت مغنطتها مؤقتا بسبب وجودها داخل المجال المغناطيسى الناتج عن تيار كهربائى مر خلال الملف وبالتالى فإن القطعة هى بدورها عندما تحولت لمغناطيس أصبحت تسمى بالمغناطيس الكهربائى وأصبح لها قطبانs,n


وبالتالى فيحدث تنافر وتجاذب بينها وبين المجال المتولد من الملف

فكرة الموتور عبارة عن تنافر وتجاذب حدث مع مجالان مغناطيسيان أحدهما ناتج من الملف والآخر ناتج من مغناطيس دائم أو مغناطيس كهربائى فى بعض الأحيان وعندما نجعل أحد الجزئان حر الحركة فإننا نسمح له بالتحرك بفعل التنافر والتجاذب وهذه تجربة عملية لفكرة إنتاج الحركة أو بما يسمى المحرك الكهربائى :-


وفى الحلقة القادمة بمشيئة الله ننتقل للمحرك الخطوى وفكرة عمله التى تعتمد على النبضات المسببة لحركته خطوة خطوة

وحتى ذلك الحين أستودعكم الله
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته


التعديل الأخير تم بواسطة : wleed antar بتاريخ 21-01-2011 الساعة 06:43 PM

charaf
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Nov 2010
المشاركات: 127
نشاط [ charaf ]
قوة السمعة:
قديم 21-01-2011, 07:43 PM المشاركة 14   
افتراضي


good friend


الصورة الرمزية noornader
noornader
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Mar 2007
المشاركات: 608
نشاط [ noornader ]
قوة السمعة:
قديم 21-01-2011, 11:33 PM المشاركة 15   
افتراضي


شكرا جزيلا أخى الكريم على هذا الموضوع الهام جدا
وبداية موفقة بإذن الله
تحياتى


الصورة الرمزية wleed antar
wleed antar
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 1,484
نشاط [ wleed antar ]
قوة السمعة:
قديم 22-01-2011, 12:20 AM المشاركة 16   
افتراضي


السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

المحرك الخطوى ونظرية عمله الكهربائية
=====================

وبعد أن عرفنا فى الحلقة الماضية فكرة الموتور الأساسية المبنية على تنافر وتجاذب مابين جسمان أحدهما على محور يسمح له بالتحرك والجسم الآخر ثابت ، وبعد مرور التيار الكهربائى فى الملف يتولد مجال مغناطيسى يتسبب فى ما قلنا ،

والفكرة تعتمد على التنافر والتجاذب

وتتعدد التصميمات للمحرك الخطوى وتتعدد الملفات من نوع لآخر وتختلف طريقة توزيع الملفات وكلما كانت أقطاب المحرك وعدد الملفات أكثر كلما كان أقوى عزما ولذلك نجد أن المحركات الخطوية غالبا لا تكون كثيرة الأقطاب إذا قارناها مع المحركات الأخرى ويعود هذا لتلافى البرمجيات المعقدة وللسرعة الأعلى فى الحركة،

وكلمة خطوى أى إعتماده كليا فى كل خطوة على النبضات ولا يتحرك بالتيار المستمر

وهذه الصور لأربع خطوات باستخدام أربع أقطاب ونرى فيها أن كل خطوة للجسم الدوار تعتمد على تمرير تيار فى ملفان متقابلان فيعملان على جذب لأقطاب العضو الدوار ( الروتور) المخالفة وتنافر الأقطاب المتشابهه وقد ميزنا كل قطب بلون مختلف بغض النظر عن تسمية الأقطاب بالشمالى والجنوبى S , N





=========

ونفس الفكرة وأيضا أربع اتجاهات ولكن قوة وعزم أكبر لإستخدامنا ملفان متوازيان فى كل خطوة كما يلى :-







=========

ونلاحظ فى كلا الطريقتان أن العضو الدوار تحرك بزاوية 90 درجة فى كل خطوة وهناك طريقة تجمع بين الطريقتان وهى الطريقة الأولى تعمل على إعطاء نبضات على قطبى متقابلين ثم الخطوة التالية يكون أحد هذان الملفان مع ملف مجاور فى آن واحد كما فى الطريقة الثانية التى تستخدم ملفان متجاوران ، وبذلك سيكون خطوة ملفان متقابلان وخطوة أحدهما مع ملف مجاور كما فى الطريقة الثانية فيدور الغضو الدوار بزاوية 45 درجة بدلا من 90 درجة فى كل خطوة وبالتالى يكون العزم أقوى وها قد شرحنا المطلوب بغض النظر عن نوعية المواتير الخطوية التى تختلف عن بعضها بعدد أقطابها وطريقة توصيل الملفات فى داخل الموتور وعلى أى حال فها قد عرفنا طريقتان الخطوات الأساسية وبناءا على طريقة التوصيل الداخلية سنقوم بعمل البرمجة ،

ويجب أن أضيف لحضراتكم أن فى الطريقة الأولى نرى أنى قمت بعمل تمرير للتيار على كل ملفان متقابلان وهذا من أجل العزم وكان يمكن أن نعمل على تمرير التيار فى ملف واحد فقط فى كل خطوة وهذا ما يستخدم فى بعض الأنواع الأخرى ولكن تكون أضعف عزما ،

ولكل طريقة توصيل عدد أطراف خرج من الموتور ويجب على المستخدم أن يعرف نوع الموتور المطلوب حسب ما يحتاجه من قوة عزم ويتبين له من خلال طريقة توزيع الملفات :-


وهنا نرى كل ملفان متقابلان تم تلوينهما بلون واحد ونرى كيف يتحرك الروتور خطوة خطوة :-


وهذه هى الطريقة الثانية التى شرحناها ويتحرك فيها الروتور خطوة خطوة أيضا مع عزم أقوى كما سبق وذكرنا :-


وأما هذه الطريقة فهى ذات العزم الأقوى والتى تستخدم نظام نصف الخطوة :-



ونلاحظ أنه لا خلاف بين الخطوة خطوة والنصف خطوة نصف خطوة فى تركيبة الملفات ولكن الفارق هو نظام إعداد البرمجة التى تؤقت زمن دخول النبضات على الملفات ، ومن سياق الشرح نتبين أن عكس ترتيب النبضات فى أى وقت نشاء سيعمل على عكس الحركة فى الحال طالما الحركة تعتمد فى خطواتها على النبضات ، وبسرعة النبضات تكون سرعة الحركة التى هى تعنى سرعة الموتور ،

وسنرى فى الحلقة القادمة بمشيئة الله طريقة إعداد البرمجة ،

وإلى أن نلتقى أترككم فى رعاية الله
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 03:19 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)